廖海军
- 作品数：5 被引量：44H指数：3
- 供职机构：重庆三峡学院应用技术学院更多>>
- 发文基金：四川省自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于MGEKF的单站无源定位跟踪算法被引量：4
- 2009年
- 单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单、系统相对独立等优点,有着广阔的应用前景。为了提高定位精度和收敛速度以满足实时化需求,在现有的基于多普勒变化率的单站无源定位算法的基础上,详细推导了基于MGEKF的定位算法以解决EKF算法的不稳定性,并通过计算机仿真比较了两种算法的性能,结果表明MGEKF定位算法提高了定位精度、收敛速度和稳定度,定位结果能够满足实际需求。
- 陈立万廖海军
- 关键词：多普勒频率变化率无源定位
- 基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法被引量：2
- 2008年
- 考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响,提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系,给出误差配准计算公式,建立目标的动态方程,用EKF方程进行估计。仿真结果表明:该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差,可用于远距离的传感器配准和目标跟踪。
- 廖海军王卫星罗旺彭李艺
- 关键词：目标跟踪配准多传感器地心坐标系扩展卡尔曼滤波
- 多站无源定位精度分析及相关技术研究
- 随着电子战技术的迅速发展，传统的有源探测定位设备受到了严重的威胁，而无源定位技术能在自身不辐射的条件下，隐蔽地确定辐射源的位置，具有作用距离远、隐蔽性好、不受干扰、不污染环境等优点，在航海、航空、航天和电子战领域得到了广...
- 廖海军
- 关键词：无源定位多站定位
- 文献传递
- 一种新的测向交叉定位算法被引量：21
- 2008年
- 为了解决测向交叉定位系统在基线附近定位精度较低的问题,介绍了一种基于最小方差法的测向交叉新算法。该方法对于每个空间点,都以定位误差最小的算法和参数来计算目标位置。首先研究了3种测向交叉定位算法及距离解算误差,然后给出了基于最小方差的新算法流程图,最后对算法进行了仿真和性能分析。仿真结果表明,新算法明显地改善了基线附近的定位精度,提高了系统的抗干扰能力。该算法可适用于某些雷达组网系统的目标指示阶段。
- 廖海军
- 关键词：无源定位测向交叉定位误差分析雷达
- 一种多传感器配准与目标跟踪算法研究被引量：3
- 2008年
- 传统的多传感器误差配准技术多基于球极投影,没有考虑地球地形的影响,当传感器之间距离较远时将失去实际意义,无法对目标进行有效的跟踪;而现有的跟踪方法大多没有考虑传感器系统误差对跟踪精度的影响。基于地心坐标系,提出了一种Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法,充分考虑地球形状的影响,在跟踪目标的同时实现传感器配准。首先给出传感器数据配准几何坐标转换算法,详细推导了误差配准算法;接着建立目标的动态方程,将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中,然后利用UKF进行估计。最后的Monte-Carlo仿真结果表明,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差,为远距离的传感器配准与目标跟踪提供了一种新的解决方法,具有较大的工程应用价值。
- 廖海军王卫星
- 关键词：目标跟踪配准多传感器地心坐标系
