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张丰
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9
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
程俊
中国科学院深圳先进技术研究院
高向阳
中国科学院深圳先进技术研究院
陈光
中国科学院深圳先进技术研究院
赵文闯
中国科学院深圳先进技术研究院
谢琪
中国科学院深圳先进技术研究院
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智能互联网机器人及应用平台
程俊
方琎
吴新宇
金劲松
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毕亚雷
姜军
高向阳
张丰
郭海光
吴浪浪
王鹏
近年来,中国人口老龄化以及劳动力短缺等问题日益严重,应用于工业和家庭服务的智能机器人收到越来越多的关注。各类工业机器人已经在汽车制造、电子制造等行业得到了广泛应用,逐渐替代人工。家庭服务机器人面向个人和家庭,市场更加广阔...
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关键词:
智能机器人
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人体中标记物的识别方法及装置
一种人体中标记物的识别方法,包括如下步骤:采集可见光图像以及红外光图像;分别从所述可见光图像以及红外光图像中提取成像区域,并识别所述成像区域中的可见光标记物及红外光标记物;将所述可见光标记物和红外光标记物进行匹配,得到标...
程俊
赵文闯
陈光
谢灿
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高向阳
张丰
手势识别系统
一种手势识别系统,包括设于目标手势物上的加速度计、拍摄目标手势物影像的至少两部视频捕捉设备、图像处理模块以及控制处理组件,加速度计通过无线方式与控制处理组件连接,视频捕捉设备的图像数据经图像处理模块处理得到目标手势物的连...
程俊
谢灿
陈光
赵文闯
谢琪
高向阳
张丰
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人体上标记物的识别方法及装置
一种人体中标记物的识别方法,包括如下步骤:采集可见光图像以及红外光图像;分别从所述可见光图像以及红外光图像中提取成像区域,并识别所述成像区域中的可见光标记物及红外光标记物;将所述可见光标记物和红外光标记物进行匹配,得到标...
程俊
赵文闯
陈光
谢灿
谢琪
高向阳
张丰
文献传递
手势识别方法和系统
一种手势识别方法,包括如下步骤:以设定的频率同时采集目标手势物的加速度和三维坐标;分别得到对应于同一手势的加速度数据组和速度数据组;分别根据所述加速度数据组和速度数据组对所述手势进行特征提取;将根据加速度数据组提取的特征...
程俊
谢灿
陈光
赵文闯
谢琪
高向阳
张丰
跌倒监测与报警的方法和系统
一种跌倒监测与报警方法,包括如下步骤:持续同时获取人体的加速度数据、身体角度数据以及足底压力数据中的至少两种数据;对所获取的至少两种数据,判断是否同时满足以下相应的条件:所述加速度大于设定的加速度阈值、所述身体角度大于倾...
程俊
高向阳
张丰
薛源
王群
陈光
赵文闯
文献传递
跌倒监测与报警的方法和系统
一种跌倒监测与报警方法,包括如下步骤:持续同时获取人体的加速度数据、身体角度数据以及足底压力数据中的至少两种数据;对所获取的至少两种数据,判断是否同时满足以下相应的条件:所述加速度大于设定的加速度阈值、所述身体角度大于倾...
程俊
高向阳
张丰
薛源
王群
陈光
赵文闯
手势识别方法和系统
一种手势识别方法,包括如下步骤:以设定的频率同时采集目标手势物的加速度和三维坐标;分别得到对应于同一手势的加速度数据组和速度数据组;分别根据所述加速度数据组和速度数据组对所述手势进行特征提取;将根据加速度数据组提取的特征...
程俊
谢灿
陈光
赵文闯
谢琪
高向阳
张丰
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跌倒监测与报警系统
一种跌倒监测与报警系统,包括信息采集融合模块、压力采集模块以及报警模块,所述压力采集模块与信息采集融合模块连接,所述信息采集融合模块与报警模块连接。将三轴加速度计、姿态传感器以及压力采集模块三者获取的信息进行融合,能够更...
程俊
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