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张云洲: 作品数：79 被引量：533H指数：13; 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电子电信更多>>

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基于改进APIT的移动机器人动态定位被引量：3: 2016年; 针对室内无线传感器网络通信传输不稳定和定位精度较差的情况,提出了一种移动机器人自主动态定位系统,通过实时选择邻近信标节点,确定节点坐标构成的边界,绘制局部网格空间,实现机器人动态定位.利用接收信号强度指标实现测距,然后采用基于测距的改进近似三角形内点测试(APIT)算法完成定位,再使用卡尔曼算法修正定位误差.该方法适用于室内网络传输不稳定的实际情况,采用卡尔曼滤波器获得最优数据.实验结果表明,该移动机器人自主动态定位方法比基于网格的极大似然方法具有更好的精度和适应性.; 冯晟吴成东张云洲; 关键词：无线传感器网络卡尔曼滤波算法

智能交通监控技术研究被引量：4: 2009年; 从涉及智能交通监控技术的4个方面综述了智能交通监控技术的研究内容及发展现状,重点介绍了近年来在运动目标分割和目标跟踪方面所取得的研究成果,并分析了其处理算法的性能和优缺点,最后探讨了目前智能交通监控技术亟待解决的问题,并展望了其未来发展方向。; 吴成东刘濛张云洲; 关键词：智能交通监控系统运动目标分割

基于机器人竞赛的自动化专业学生创新能力培养模式研究与实践: 21世纪是知识经济时代，国际竞争将主要体现为创新人才的竞争.国外高校已形成较有效的创新人才培养机制，而我国大学生创新素质仍存在较严重的问题.我国高等教育必须适应时代的需要，积极探索和研究大学生创新能力的培养，为社会培养高...; 张云洲吴成东刘建昌; 关键词：机器人竞赛自动化专业学生创新能力; 文献传递

基于深度卷积神经网络的语义地图构建被引量：15: 2019年; 本文将图像语义分割与即时定位与地图构建(SLAM)技术相结合构建环境的3维语义地图.输入的图像序列经过ORB-SLAM进行关键帧筛选.提出了一种基于DeepLab算法改进的图像语义分割方法.在卷积网络的最后一层后面引入上采样卷积层,改善双线性插值过于粗糙的问题.关键帧的深度图作为门控信号控制不同卷积操作的选择,从而在对远处的物体保持细节的同时对近处的物体保持较大视野.然后,对齐分割后的图像与深度图,利用相邻关键帧之间的空间对应关系构建3维稠密语义地图.实验结果表明,对于室内和室外场景,本文算法可以实现准确的语义分割,反投影到3维空间中也能形成效果良好的语义地图:与当前大多数基于DeepLab与反卷积算法的方法相比,本文算法可以得到更好的语义地图.; 胡美玉张云洲秦操刘桐伯

针对形变与遮挡问题的行人再识别被引量：7: 2020年; 目的姿态变化和遮挡导致行人表现出明显差异,给行人再识别带来了巨大挑战。针对以上问题,本文提出一种融合形变与遮挡机制的行人再识别算法。方法为了模拟行人姿态的变化,在基础网络输出的特征图上采用卷积的形式为特征图的每个位置学习两个偏移量,偏移量包括水平和垂直两个方向,后续的卷积操作通过考虑每个位置的偏移量提取形变的特征,从而提高网络应对行人姿态改变时的能力;为了解决遮挡问题,本文通过擦除空间注意力高响应对应的特征区域而仅保留低响应特征区域,模拟行人遮挡样本,进一步改善网络应对遮挡样本的能力。在测试阶段,将两种方法提取的特征与基础网络特征级联,保证特征描述子的鲁棒性。结果本文方法在行人再识别领域3个公开大尺度数据集Market-1501、Duke MTMC-reID和CUHK03(包括detected和labeled)上进行评估,首位命中率Rank-1分别达到89.52%、81.96%、48.79%和50.29%,平均精度均值(mean average precision,m AP)分别达到73.98%、64.45%、43.77%和45.58%。结论本文提出的融合形变与遮挡机制的行人再识别算法可以学习到鉴别能力更强的行人再识别模型,从而提取更加具有区分性的行人特征,尤其是针对复杂场景,在发生行人姿态改变及遮挡时仍能保持较高的识别准确率。; 史维东张云洲刘双伟朱尚栋暴吉宁; 关键词：形变遮挡鲁棒性

面向嵌入式平台的轻量级目标检测网络被引量：19: 2019年; 基于深度可分离卷积,提出了一种适用于嵌入式平台的小型目标检测网络MTYOLO(MobileNet Tiny-Yolo),它将待检测的图片平均分割成多个单元格,并采用深度可分离卷积代替传统卷积,减少了参数量和计算量。采用点卷积和特征图融合的方法来提高检测精度。实验结果表明,所提MTYOLO网络模型大小为41 MB,约为Tiny-Yolo模型的67%,其在PASCAL VOC 2007数据集上的检测准确率可达到57.25%,检测效果优于Tiny-Yolo模型,更适合应用于嵌入式系统。; 崔家华张云洲王争刘及惟; 关键词：机器视觉目标检测嵌入式系统

无线传感器网络中一种分布式声源定位方法被引量：5: 2009年; 无线传感器网络中声源的集中式定位方法具有较高的定位精度,但是网络能耗过大,不适合实际应用,因此,提出了一种基于能量的分布式EM定位方法。该方法以声音能量衰减模型为基础,以EM算法为核心,对节点获取的声音能量信息进行分布式计算,估计得出声源的位置和能量。仿真实验表明,该方法在保证定位精度的情况下,能够有效地减小能量消耗,是一种具有应用价值的定位方法。; 贾子熙吴成东张云洲纪鹏; 关键词：无线传感器网络 EM算法分布式声源网络

基于三维感知模型的WMSNs最优空间覆盖研究被引量：3: 2015年; 无线多媒体传感器网络(WMSNs)的覆盖问题的研究成果大多基于二维感知模型.对于视频节点而言,二维感知模型无法准确地描述其感知范围,监测平面上方的空间通常会被遗漏.因此,提出了空间覆盖的概念,并重新定义了三维感知模型.通过分离两个影响空间覆盖的因素——视频传感器俯仰角和偏向角,采用粒子群优化算法对一重空间覆盖率进行优化.并结合实际应用需求,提出了有效空间覆盖率的概念,保证了对监测目标的有效视频信息收集.最后,通过仿真实验优化,网络的空间覆盖程度得到了明显提高,证明了优化算法的有效性.; 贾子熙吴成东张云洲王清嘉; 关键词：无线多媒体传感器网络粒子群优化算法

基于CAN总线的分布式消防报警系统被引量：3: 2007年; 为避免大型建筑消防报警系统因主机故障而全部瘫痪的危险,研究了一种多主分布式消防报警系统。采用32位MCF5282微处理器和多种8位微控制器,基于CAN总线实现了对等分布式的消防报警系统设计。首先介绍系统的结构设计,给出了主控制器和系统节点的具体实现方法;采用一种公文式数据报通讯协议,解决了多主通讯存在的数据丢失问题;最后介绍了系统软件结构和设计思想。系统在信息传输的安全性、准确性、实时性等方面达到了较高的性能指标。; 张云洲吴成东; 关键词：CAN总线分布式消防报警系统

一种适用于建筑灾难救援系统的目标跟踪方法被引量：3: 2010年; 在目标跟踪研究中,大量的实验证明粒子滤波算法对于运动轨迹变化复杂的运动目标跟踪效果不理想.基于变率粒子滤波算法(VRPF),以大型建筑灾难救援系统为研究背景,应用无线传感器网络技术,提出了一种自适应变率粒子滤波算法(AVRPF).该算法通过比较某时刻粒子值与测量值的关系自适应地调节采样周期,以提高对复杂运动目标的跟踪精度,尤其当运动轨迹出现大幅度变化时.仿真实验证明了该算法的有效性和实用性.; 贾子熙吴成东张云洲黄月; 关键词：无线传感器网络自适应

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