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张勇智

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇气浮台
  • 8篇航天
  • 8篇航天器
  • 6篇星体
  • 5篇卫星
  • 4篇模拟系统
  • 4篇挠性
  • 4篇仿真
  • 3篇全物理仿真
  • 2篇电缆传输
  • 2篇调节机构
  • 2篇动目标
  • 2篇信号
  • 2篇形状记忆
  • 2篇形状记忆合金
  • 2篇形状记忆合金...
  • 2篇虚拟仪表
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作控制
  • 2篇一站式

机构

  • 30篇北京控制工程...

作者

  • 30篇张勇智
  • 19篇牟小刚
  • 9篇周扬
  • 8篇朱志斌
  • 8篇魏春岭
  • 8篇何英姿
  • 7篇唐强
  • 6篇汤亮
  • 5篇段文杰
  • 4篇王有懿
  • 4篇雷拥军
  • 4篇黎康
  • 4篇张芸香
  • 4篇刘一武
  • 4篇杨孟飞
  • 4篇关新
  • 4篇姚宁
  • 4篇何海锋
  • 4篇张海博
  • 4篇丁泳鑫

传媒

  • 1篇2015年小...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种航天器物理仿真系统的电源分配系统
一种航天器物理仿真系统的电源分配系统，针对大型复杂航天器姿态控制系统物理仿真试验系统中的设备用电问题：一方面是如何便捷有效的为试验系统中的设备提供可靠的能源，一方面是如何在实际试验过程中能够及时有效的发现设备用电异常并具...
郝永波张勇智牟小刚朱志斌丁泳鑫段文杰
文献传递
一种气浮台抓捕试验机械臂控制方法
本发明公开了一种气浮台抓捕试验机械臂控制方法，包括基于运动学逆解迭代规划的机械臂抓捕和力闭环抓捕控制过程，基于运动学逆解迭代规划的机械臂抓捕过程根据不断更新的两气浮台相对距离和相对姿态变化，迭代更新两个多自由度机械臂各关...
朱志斌何英姿魏春岭唐强张勇智
文献传递
一种测试转动部件动静不平衡量的方法
本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法，本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试，得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量，在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小，使得航天器转动部件在轨工作期间...
牟小刚王新民袁军范炜郝永波白旭辉张勇智张俊玲姚宁
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一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法
本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法，系统包括：第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控...
张军魏春岭何英姿周扬张勇智王丽娇张海博徐拴锋王勇
文献传递
一种压力气源系统
一种压力气源系统，包括远程监控模块、两个空压机、三个空气储罐、三个空气后处理模块、压缩空气含油量检测仪、制氮机、氧气浓度检测仪、空气增压模块、氮气增压模块、氮气储罐组和环境氧气浓度监测仪，将环境空气压缩作为压缩空气气源，...
张勇智牟小刚朱志斌郝永波贾永刘云
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一种基于线阵CCD的移动平台位置测量系统及测量方法
一种基于线阵CCD的移动平台位置测量方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置水平倾斜角度的动态测量，该发明首次提出了基于线阵CCD扫描原理高动态的测量移动平台准确位置和姿态信息。
唐强刘磊贾永张勇智周扬段文杰
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一种航天器物理仿真系统的电源分配系统
一种航天器物理仿真系统的电源分配系统，针对大型复杂航天器姿态控制系统物理仿真试验系统中的设备用电问题：一方面是如何便捷有效的为试验系统中的设备提供可靠的能源，一方面是如何在实际试验过程中能够及时有效的发现设备用电异常并具...
郝永波张勇智牟小刚朱志斌丁泳鑫段文杰
一种气浮台抓捕试验机械臂控制方法
本发明公开了一种气浮台抓捕试验机械臂控制方法，包括基于运动学逆解迭代规划的机械臂抓捕和力闭环抓捕控制过程，基于运动学逆解迭代规划的机械臂抓捕过程根据不断更新的两气浮台相对距离和相对姿态变化，迭代更新两个多自由度机械臂各关...
朱志斌何英姿魏春岭唐强张勇智
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一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法
本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法，系统包括：第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控...
张军魏春岭何英姿周扬张勇智王丽娇张海博徐拴锋王勇
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一种压力气源系统
一种压力气源系统，包括远程监控模块、两个空压机、三个空气储罐、三个空气后处理模块、压缩空气含油量检测仪、制氮机、氧气浓度检测仪、空气增压模块、氮气增压模块、氮气储罐组和环境氧气浓度监测仪，将环境空气压缩作为压缩空气气源，...
张勇智牟小刚朱志斌郝永波贾永刘云
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