张君
- 作品数：36 被引量：48H指数：5
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- 相关领域：机械工程矿业工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 矿用锚杆钻机机械臂动力学不确定性分析被引量：6
- 2019年
- 矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材料缺陷、使用磨损、井下工作环境恶劣和操作人员工作强度大等因素,将导致矿用锚杆钻机-机械臂的动力学系统的不确定性问题更为突出。以锚护机械臂为研究对象,基于拉格朗日理论推导出了锚护机械臂的动力学模型。将区间数学理论引入到锚护机械臂的动力学系统的不确定性分析中,提出了基于区间数学的机械臂的动力学系统不确定性分析方法,主要构造了区间扫描法和张量积法2种代理模型来分析讨论机械臂各个关节上的力矩与关节角度、关节角速度之间的关系。由于机械臂的杆件2和杆件4在实际操作中离钻架重心距离远、受力大、结构易变等原因,重点研究了杆件2和杆件4的力矩存在不确定参数时,相应输出的角度、角速度的响应区间和效率变化。结果表明,扫描法的时间消耗为张量积法的0.1734~0.2888倍,同时计算结果与理论值更接近,精度较高,误差较小,更加适用于工程实际中。试验研究了力矩存在不确定性参数时的机械臂的动力学系统动态响应,并与理论结果进行对比分析,两者得到的系统动态响应规律基本一致,验证了该区间算法的可实施性和准确性。含区间不确定性参数的动力学特性研究为后续锚护机械臂的控制做进一步的铺垫,也成为预测和判断机械臂定位精度的新方法,进一步保障机械臂对顶板和侧帮的支护效果。
- 张君张君郭治富郝亚明
- 关键词：锚杆钻机机械臂动力学方程区间分析
- 清扫车
- 本发明提供的清扫车，包括：地面清扫装置、输送装置和存储装置；所述地面清扫装置包括：从车体的左右两侧向内侧清扫的第一刷体和从前向后清扫的第二刷体，所述第一刷体设置在所述第二刷体的前方；所述输送装置包括：输送通道和吸尘通道，...
- 张君黄庆学马立峰王建梅李玉贵
- 文献传递
- 气电混合动力清扫车系统设计及控制策略研究被引量：2
- 2020年
- 气电混合动力技术的应用能有效减少油耗和排放,为此,对电动清扫车的动力系统及控制策略提出了更高的要求。在传统道路清扫车的基础上,设计出一套新的动力系统方案,在转场模式和清扫模式下,分别介绍了串联式混合动力的动力系统控制策略。最后在Matlab/Simulink环境下,对混合动力系统的控制策略进行离线仿真,验证了控制策略的可行性和优越性。
- 张君张君
- 关键词：动力传动系统控制策略数值仿真
- 一种园林电动清扫车的复式清扫装置及方法
- 本发明涉及的一种园林电动清扫车的复式清扫装置及方法，复式清扫装置包括垃圾前处理装置和垃圾后处理装置；垃圾前处理装置包括安装于车架外端两根纵梁上的复式粉碎箱，安装于复式粉碎箱上端的梯形架，安装于复式粉碎箱体内的2组刀辊，梯...
- 黄庆学赵富强马立峰董竞张君仲宁杰朱壮壮
- 文献传递
- 一种电动清扫车主副腔式垃圾防卡装置
- 本发明涉及一种电动清扫车主副腔式垃圾防卡装置，主副腔式垃圾防卡装置包括安装在车架上的腔体，腔体包括主腔，主腔腔体内安装有防卡导轮，防卡导轮包括左、中、右3个叶轮，叶轮安装在叶轮轴上，左端叶轮的叶轮轴和右端叶轮的叶轮轴分别...
- 赵富强黄庆学董竞朱壮壮张君王正谊
- 文献传递
- 一种园林电动清扫车的复式清扫装置及方法
- 本发明涉及的一种园林电动清扫车的复式清扫装置及方法，复式清扫装置包括垃圾前处理装置和垃圾后处理装置；垃圾前处理装置包括安装于车架外端两根纵梁上的复式粉碎箱，安装于复式粉碎箱上端的梯形架，安装于复式粉碎箱体内的2组刀辊，梯...
- 黄庆学赵富强马立峰董竞张君仲宁杰朱壮壮
- 基于TRIZ理论的矿用智能锚护机器人设计研究被引量：2
- 2018年
- 针对目前井下巷道锚护存在的问题,提出设计研究矿用智能锚护机械人的必要性和现实可能性。基于TRIZ理论的实际内容和解题思路,用因果分析图说明了机器人方案的技术关键及主要设计方案,同时表明了该设备实际运行效果。智能锚护机器人的设计研究不仅减少施工人员的劳动强度,改善施工环境,大大提高支护效率,提高施工的安全系数,而且极大缓解了掘锚失调的矛盾,促进矿山生产向安全、高效和环境友好的方向发展。
- 张君
- 关键词：TRIZ理论
- 起重机起升机构串电阻启动时刚性动载荷分析被引量：1
- 2012年
- 起动机传动机构在启动和制动等工况突变时,产生的刚性动载是不可忽视的。GB/T3811《起重机设计规范》给出了计算惯性动载系数的简单计算方法,但并未将影响该系数的电动机启动方式,机构间隙考虑在内。在这两因素基础上对起重机起升机构进行建模分析,最后得出更加完善计算惯性动载系数的方法,为以后分析其他传动机构惯性动载系数提供参考。
- 冯亮文豪王全伟张君陈言亭
- 关键词：起重机起升机构
- 双桥独立驱动铰接车辆牵引力控制策略研究被引量：2
- 2019年
- 为了满足我国自主研制井下辅助运输车辆的需要,依据铰接式特种车辆的结构特征,建立了整车七自由度动力学模型。针对双桥独立电驱动铰接车辆,以滑模控制的驱动防滑控制算法为基础,提出了双桥独立电驱动铰接车辆的驱动防滑控制策略。对所研究的控制策略在MatLab-simulink环境下进行了数值仿真验证,并且与直接使用前、后桥驱动电机输出等比例驱动转矩方式进行了比较。结果表明:转速差控制策略能够将车辆各轮胎的滑转率控制在期望值附近,避免了车轮打滑的发生,有效提升了车辆系统的驱动性能,为我国井下车辆关键技术的发展提供了理论储备和技术支持。
- 张君
- 关键词：双电机驱动动力学方程驱动防滑滑模控制
- 基于TRIZ理论的锚杆转载机组设计研究
- 2018年
- 针对目前井下巷道支护效率低的问题,基于TRIZ理论的实际内容和解题思路,用因果分析图说明了锚杆转载机组方案的技术关键及主要设计方案。该锚杆转载机组设计开发后,经煤矿井下工业性试验运行表明,该机能实现煤矿巷道掘进工作面掘进落煤、转载运输和锚杆锚索支护等工序的平行连续作业,提高了掘进工作面锚杆支护的机械化水平和支护速度,降低了工人的劳动强度,并可促进机载锚杆支护设备与连续采煤机配套使用的快速掘进技术的推广应用。
- 张君
- 关键词：TRIZ理论
