张善保
- 作品数：68 被引量：64H指数：5
- 供职机构：哈尔滨焊接研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部科学技术研究重大项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法
- 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法，属于通用焊接技术领域，本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题，本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人...
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- 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统
- 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统，属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业，存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本实用新型包括六轴工业机...
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- 一种直焊道侧向力跟踪装置及跟踪方法
- 本发明提出一种直焊道侧向力跟踪装置及跟踪方法，本发明的装置包括随动跟踪机构(1)、八字跟踪轮电动升降机构(2)、过渡连接板和焊枪调节机构(4)。本发明还提供了基于该装置的具有侧向力自动跟踪功能和电动纠偏功能以及侧向力跟踪...
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- 文献传递
- 钢管高速MAG预焊驼峰形焊缝形成机理研究被引量：2
- 2012年
- 对钢管高速MAG预焊驼峰型焊缝的形成机理进行了研究。采用高速摄像采集系统对焊接过程中的电弧形态和熔池流动状况进行了高速摄像,提出了动态平衡点的观点,认为动态平衡点远离电弧是焊缝产生驼峰型焊缝缺陷的根本原因,任何促使动态平衡点移向电弧的因素,都有利于抑制驼峰型焊缝缺陷的产生。最后,进行了上坡和下坡粗丝高速MAG焊试验,对提出的结论进行了进一步的验证。
- 张善保杨战利杨永波唐麒龙
- 关键词：MAG焊熔池
- 粗丝高速MAG焊驼峰焊道形成机理研究
- 本文对粗丝高速MAG焊驼峰焊道的形成机理进行了研究。采用高速摄像采集系统对焊接过程中的电弧形态和熔池流动状况进行了高速摄像,提出了动态平衡点的观点,认为动态平衡点远离电弧是焊缝产生驼峰焊道缺陷的根本原因。任何促使动态平衡...
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- 关键词：MAG焊驼峰焊道熔池
- 文献传递
- 储液器多工位自动火焰钎焊机被引量：2
- 2002年
- 研究开发了转盘式多工位自动火焰钎焊机 ,适用于压缩机储液器的大批量钎焊生产。通过更换不同的夹具 ,亦可用于不同种类工件的钎焊。该钎焊机采用PLC控制 ,配有气体流量 /压力闭环返馈控制系统及人机界面系统 ,可方便地设置和修改工艺参数 ,火焰强度稳定 。
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- 关键词：火焰钎焊储液器压缩机空调机
- 轨道车辆车体铝合金部件自动焊设备研制被引量：4
- 2011年
- 主要介绍了在轨道车辆铝合金部件焊接生产过程中所采用的龙门自动焊接专机和机器人焊接工作站的结构特点及应用状况。概括了适合进行自动化焊接生产的铝合金产品及工装条件,对系列龙门自动焊接专机的机械结构、操作系统、焊接和跟踪系统进行了一定的说明。同时还对机器人自动化焊接过程中焊枪空间可达性、重复定位精度、焊缝类型、空间工作安全等一系列问题的特殊要求作了介绍。
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- 关键词：弧焊机器人
- 一种直焊道带极电渣焊机头装置
- 本实用新型公开了一种直焊道带极电渣焊机头装置，所述焊接装置包括随动跟踪机构(1)、W型跟踪轮电动升降机构(2)、电动纠偏机构(3)和带极电渣焊机构(4)。本实用新型的直焊道带极电渣焊机头装置在直缝管车间冶金复合管内覆层电...
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- 文献传递
- 螺旋缝焊管预焊的焊接设备与工艺被引量：9
- 2011年
- 介绍了螺旋缝焊管预精焊法生产中预焊技术的特点、预焊焊接设备与工艺。采用两台DC1000A进口电源、Ar+CO2+O2三元混合气体配比器、英国某公司开发的激光跟踪系统和机械科学研究院哈尔滨焊接研究所研制的陶瓷复合喷嘴可自身旋转清渣的大电流MAG空冷焊枪,结合大电流高速MAG焊接工艺进行预焊,对预焊后的试样进行焊缝成型和金相组织分析,并对精焊后试样的焊缝和热影响区进行冲击性能分析,得到了预期的结果,实现了螺旋缝焊管预焊焊接设备的国产化。
- 张善保杨战利杨永波尹志远周岩
- 关键词：螺旋缝焊管焊枪焊缝国产化
- 一种用于螺旋缝钢管预精焊的精焊机构
- 本实用新型公开了一种用于螺旋缝钢管预精焊的精焊机构，包括固定驱动机构、外焊机构、内焊机构和移动驱动机构，所述移动驱动机构安装于移动机构轴向移动电动滑轨上，所述移动驱动机构在所述移动轴向移动电动滑轨上进行轴向的整体移动；所...
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- 文献传递
