张天一
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 一种基于局部感知的多机器人编队控制方法
- 针对未知环境下多机器人难以实现灵活，稳定的编队控制的情况，在分析领队一跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基础上，提出了一种模拟人类社会中方队形成与变化的思想，将其应用在多机器人的编队中，进行多机器人的编队控...
- 蔡伟斌张天一冯鹏铭张汝波
- 关键词：多机器人
- 基于单片机的智能垃圾桶信息采集系统被引量：2
- 2011年
- 随着生活水平的提高，人们开始追求更加健康和谐的生活环境，在小区、校园或城市中，垃圾的存放经常是引起人们困扰的一个问题。目前区域内垃圾回收的现状是：工作人员或垃圾桶管理员往往需要逐个检查并清理区域内的各个垃圾桶，来防止垃圾桶过满，这样管理的效率很低。本设计针对上述情况提出了具体的设计方案，以满足人们对高质量现代生活的要求。
- 秦涛田昌海李文张天一
- 关键词：垃圾桶信息采集系统单片机生活环境垃圾回收
- 一种基于局部感知的多机器人编队控制方法
- 2011年
- 针对未知环境下多机器人难以实现灵活、稳定的编队控制的情况,在分析领队-跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基础上,提出了一种模拟人类社会中方队形成与变化的思想,将其应用在多机器人的编队中,进行多机器人的编队控制.机器人存储不同编队队形的相对位置信息,通过领航者发布队形控制信息,跟随者查找并匹配预先存储的队形信息,从而确定自己在编队中的相对位置,使多机器人形成并保持一定的队形运动.在多机器人仿真平台上进行了仿真实验,结果证明了该方法的有效性,实现了多机器人编队的灵活控制.
- 蔡伟斌张天一冯鹏铭张汝波
- 关键词：多机器人编队控制避障
