张小林
- 作品数：82 被引量：247H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 新一代高性能无人机飞控系统的研究与设计被引量：4
- 2010年
- 为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统解决方案;调用多个NiosⅡ软核,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种高性能的飞控系统;和传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗;实际飞行结果表明:各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台。
- 张小林赵宇博范力思
- 关键词：FPGA飞行控制无人机多核
- 无人机机载设备串行通信测试系统的设计被引量：5
- 2010年
- 串行通信广泛应用于无人机机载设备间的数据传输;为满足无人机机载设备串行通信的测试需求,设计并构建了以PXI平台为硬件基础,以LabWindows/CVI为软件平台的无人机机载设备串行通信测试系统;该系统具有人机交互的串行数据解包显示和设定数据打包发送功能;分析了如何利用LabWindows/CVI构建人机交互的串行通信测试系统;实验结果表明,在无人机机载设备串行通信测试中,该系统具有良好的工程应用前景。
- 张磊张小林杨百平
- 关键词：无人机LABWINDOWS/CVI串行通信
- 无人机电源机内测试系统的设计与实现被引量：3
- 2010年
- 为了提高无人机电源系统的可靠性,根据某型无人机电源特性,设计了一套以ARM芯片LPC2138为控制核心的无人机电源机内测试系统,给出了该系统的硬件组成及软件设计;详细介绍了硬件电路中的主控电路与信号检测调理电路,提出了用ARM芯片内的定时器模块来巧妙实现交流电源相位与频率检测的方法,并引入基准源电路来提高整个系统的精度;描述了软件的功能及其实现方法,给出了某典型量的处理流程图;实际使用证明,ARM芯片的采用简化了外围电路设计,降低了功耗,使系统能以较高的精度及可靠地完成无人机电源机内测试任务。
- 杨文涛张小林吴建军
- 关键词：无人机ARM电源机内测试
- 嵌入式计算机PC-104在飞行控制系统中的应用被引量：6
- 2003年
- 文章中给出了嵌入式计算机PC-104在某小型飞行器飞行控制系统中的应用。详细介绍了系统体系结构及各部分功能,提出几个技术问题及解决措施,并给出软件模块功能、流程图以及各模块之间的调度关系和实时性处理方法。
- 张小林
- 关键词：飞行控制系统嵌入式计算机飞行器体系结构
- ispLSI器件在机载计算机中的应用
- 2002年
- 介绍了ispLSI器件的特点及设计流程,提供了该器件在机载计算机设计中的具体应用,并给出了系统设计的部分单元逻辑电路及ispLSI器件使用中安全性设计措施。
- 张小林
- 关键词：ISPLSI器件机载计算机安全性设计电路设计
- 智能交通图像管理系统的设计
- 该文介绍了智能交通图像管理系统的组成、原理及设计,给出了各部分功能的硬件实现,总线接口协调及软件设计,提出了系统可靠性设计措施.
- 张小林胡永红
- 关键词：视频切换器图像压缩
- 文献传递
- 图像边缘检测算法的设计和研究被引量：4
- 2012年
- 针对经典的边缘检测算法均涉及梯度的运算,存在对噪声敏感、计算量大等缺点的问题,为了找到一种检测效果好、计算量相当的图像边缘算法,提出了只基于对周边像素的灰度比较,完全不涉及梯度运算的SUSAN算法。主要研究了SUSAN算法,并比较了主流的Prewitt算子,Gauss-laplace算子,Canny算子的边缘检测算法,经Matlab仿真实验后,确定该算法不需要计算微分,计算量小,进一步减少了噪声的影响,且SUSAN算子控制参数的选择很简单,任意性较小,所以比较容易实现自动化的选取,是一种非常有效的算法。
- 陈强张小林王耀文
- 关键词：边缘检测SUSAN算法PREWITT算子CANNY算子
- 带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统
- 本发明公开了一种带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统，包括具有阻抗的高压点火线圈、火花塞、火花塞帽及高压传输导线，高压传输导线连接在高压点火线圈和火花塞之间，在火花塞外部加装一个铜制的火花塞屏蔽壳，与火花塞接地电极端压接...
- 张小林胡永红濮思放张学平吴建军刘晓凌樊立明周平潘计辉田心宇
- 文献传递
- 机载计算机BIT设计技术及策略研究被引量：13
- 2011年
- 机内测试(Built-in Test,BIT)技术是改善系统或设备测试性和维修性的重要途径,通过在机载计算机中设计专门的BIT算法,可以达到大幅度提高机载计算机的可靠性和安全性的目的,但高的虚警率是阻碍其广泛应用的一个重要原因;在对机载计算机BIT虚警原因进行分析的基础上,提出一种新型的机载计算机BIT设计策略,并给出了算法流程图;提出了数字I/0通道、A/D、D/A通道、串行接口等关键部分的故障检测解决方案,经过实践证明该策略的测试覆盖率达90%以上,降低虚警率约35%,明显提高了机载计算机的可靠性及可维护性。
- 田心宇张小林吴海涛姚英
- 关键词：BIT机载计算机可靠性可维护性
- ispLSI技术在飞行控制与管理计算机中的应用被引量：1
- 1997年
- 介绍ｉｓｐＬＳＩ技术的概念及设计流程，给出某无人驾驶飞机的飞行控制与管理计算机中ｉｓｐＬＳＩ器件的设计。
- 张小林
- 关键词：ISPLSI飞行控制飞行管理计算机
