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张振兴

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学数学科学学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇理学

主题

  • 2篇英文
  • 1篇平衡态
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺系统
  • 1篇稳定化
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性化
  • 1篇线性化方法

机构

  • 3篇南开大学

作者

  • 3篇张振兴
  • 2篇王红
  • 1篇孙大为
  • 1篇刘岩

传媒

  • 2篇南开大学学报...
  • 1篇工程数学学报

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
辛商下的Hamilton同态(英文)
2011年
研究了由紧李群得到的辛商下的Hamilton同态的Hofer范数,并给出了诱导的Hamilton同态的Hofer范数与Hamilton同态的Hofer范数之间的关系.
孙大为张振兴
带电重陀螺系统的稳定性分析
2011年
采用能量-Casimir方法和线性化方法分别证明了带电重陀螺系统的一些平衡态是非线性稳定的,而另一些平衡态是谱稳定的或是不稳定的.
张振兴王红
关键词：平衡态稳定性线性化方法
修正Hamilton方法及其在车载倒立摆稳定化问题上的应用(英文)
2012年
本文基于反馈控制和带有控制的Hamilton系统的修正Hamilton函数,研究了车载倒立摆系统的稳定化问题.给出了利用修正Hamilton方法稳定化带有控制的Hamilton系统的一个准则.通过复杂的计算,证明了车载倒立摆系统的不稳定平衡态可以通过增加反馈控制的方式成为渐近稳定的平衡态.利用仿真验证了所给控制的有效性.
张振兴刘岩王红
关键词：稳定化
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共1页<1>
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