张智军
- 作品数：21 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中山大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学生物学社会学更多>>
- 一种冗余度机械臂运动规划的初始化方法
- 本发明提供了一种冗余度机械臂运动规划的初始化方法，包括如下步骤：1)启动冗余度机械臂控制器，将冗余度机械臂调节到极限位置；2)将步骤1)的极限位置作为本初始化方法的起始值，并设定机械臂任务执行位置作为初始化方法的终止值，...
- 张雨浓张智军郭东生
- 文献传递
- 用和谐发展观构建新时期“学校-家庭-社会”三位一体思想政治教育机制被引量：3
- 2008年
- “活”、“新”、“自我”、“快”、“实”、“泛”、“脆”、“优”和“茫”是这个迅速发展时代大学生和研究生的特点。用和谐的发展观来构建学校－家庭－社会三位一体思想政治教育机制是在分析了这些特点，探完了背后的动因后自然得出的结论。不但顺应潮流，易被大学生和研究生接受，而且可操作性较强。
- 张智军张雨浓
- 关键词：思想政治学校家庭社会
- 基于嵌入式Linux的磁场测量系统
- 式技术越来越广泛的应用于各个领域,其中嵌入式Linux因其自身的优越性受到了更多的关注和应用.本文针对磁场测量的发展和需要,提出了基于嵌入式Linux的磁场测量系统的开发方法和实现过程.利用Linux构建的磁场测量系统,...
- 刘辉唐露新张智军姚欢
- 关键词：磁场测量系统开发性能评价嵌入式操作系统
- 一种基于GPS技术的新型无线传感网络节点设计
- 针对无线传感网络节点定位的需要,文章给出了一种基于高性能先进精简指令集机器(ARM)STM32系列32位闪存微控制器,GPS模块以及CC2420射频通讯模块构成的新型无线传感网络节点的设计方案；分析了系统组成和原理；重点...
- 袁浩唐露新张智军
- 关键词：ARM无线传感网络GPS
- 基于前向和中间差分的离散ZNN的定常矩阵求逆方法被引量：3
- 2013年
- 不同于传统的梯度神经网络,一类特殊的用于解决时变问题(如时变矩阵求逆)的新型递归神经网络(ZNN)于2001年提出.为了便于使用数字电路进行硬件实现,需要将该类递归神经网络进行离散化,在之前工作的基础上,利用多点前向差分和中间差分数值微分方法,得到一类通过一系列ZNN离散模型表示的矩阵求逆方法,数学分析结果表明,传统牛顿迭代法可以看作其中一个特例.为验证此方法的有效性,针对定常矩阵求逆问题进行求解,同时,利用线搜索算法来保证该模型的收敛速度.实验结果表明,基于多种数值微分公式并辅以线搜索算法的ZNN离散模型可以较好地收敛到问题的理论解,且具有较佳的收敛性能.
- 张雨浓黎卫兵郭东生张智军侯占伟
- 关键词：递归神经网络牛顿迭代法
- 一种冗余度机械臂容错型运动规划方法
- 本发明提供了一种冗余度机械臂容错型运动规划方法，包括如下步骤：1）确定发生故障出现锁死的关节，建立基于二次规划的容错型冗余度解析方案，所述解析方案设计的最小性能指标为速度向量、重复运动或动能，受约束于速度的雅可比矩阵等式...
- 张雨浓李克讷张智军
- 一种冗余度机械臂重复运动规划方法
- 本发明提供了一种冗余度机械臂重复运动规划的方法，包括如下步骤：1)通过上位机采用二次型优化在加速度层上对机械臂重复运动方案进行解析，设计最小化性能指标为重复运动，受约束于加速度雅可比等式、关节角极限、关节速度极限和关节加...
- 张雨浓张智军朱虹
- 文献传递
- 一种冗余度机械臂容错型运动规划方法
- 本发明提供了一种冗余度机械臂容错型运动规划方法，包括如下步骤：1）确定发生故障出现锁死的关节，建立基于二次规划的容错型冗余度解析方案，所述解析方案设计的最小性能指标为速度向量、重复运动或动能，受约束于速度的雅可比矩阵等式...
- 张雨浓李克讷张智军
- 文献传递
- 一种冗余度机械臂运动规划方法
- 本发明提供了一种冗余度机械臂运动规划方法，包括如下步骤：1)通过上位机采用二次型优化在速度层上对机械臂的逆运动学解析，设计的最小性能指标可为速度范数、重复运动或动能，受约束于速度雅可比等式、不等式和关节角速度极限，该角速...
- 张雨浓张智军李克讷
- 多类单输入多项式神经网络预测能力比较被引量：4
- 2014年
- 多项式神经网络是根据函数逼近理论与多项式插值建立的一种以线性无关或者正交多项式为隐层神经元激励函数的前向神经网络。分别利用Legendre多项式、Hermite多项式、第一类Chebyshev多项式、第二类Chebyshev多项式、Bernoulli多项式及幂函数构造相应的单输入多项式神经网络,设计出一种适用于该六类神经网络的增长型权值与结构确定算法以确定其相应的最优网络结构与连接权值。基于该算法,深入研究了采用不同的隐层神经元激励函数时多项式神经网络的学习和预测能力。仿真结果表明,除了由Hermite多项式和Bernoulli多项式构建的神经网络的学习和预测能力相对一般外,其他四类神经网络都具有较为优越的学习和预测能力。最后,利用第一类Chebyshev多项式神经网络对世界人口趋势进行了仿真预测。
- 张雨浓陈锦浩劳稳超张智军仇尧
- 关键词：正交多项式世界人口
