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张玉磊

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：江苏大学机械工程学院测控技术与仪器系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摘机
  • 1篇欧拉角
  • 1篇机械手
  • 1篇MTI
  • 1篇MTI系统
  • 1篇MATLAB
  • 1篇采摘机械手

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇陈进
  • 1篇张玉磊

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MTi系统的三维运动检测方法的研究被引量：7
2008年
MTi(motion tracker instrument)系统是一款精度较高,灵活性好的测量姿态和航向的系统。结合MTi系统分析了其测量方法,以及其输入、输出量之间的转换关系。通过对被测物体不同运动姿态的测量,应用MATLAB软件编程对系统输出的数据进行分析,观察欧拉角针对不同运动姿态的变化规律。对机械手的三维运动进行测量分析,为采摘机械手的轨迹规划和运动控制提供试验基础。
张玉磊陈进
关键词：MTI欧拉角MATLAB采摘机械手
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