张诗
- 作品数：3 被引量：54H指数：2
- 供职机构：沈阳农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 穴盘苗自动移栽机械手的结构设计与仿真被引量：32
- 2007年
- 通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。
- 张诗田素博邱立春陈世英
- 关键词：穴盘苗机械手ADAMS
- 基于PLC的穴盘苗移栽机械手控制系统设计被引量：24
- 2007年
- 随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点。应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统。详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择I、O接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试。结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠。
- 田素博邱立春张诗
- 关键词：穴盘苗移栽机械手PLC
- 穴盘苗移栽机械手的结构设计与仿真研究
- 随着科学技术的发展，温室蔬菜和花卉生产成为现代化农业的重要标志和主要内容。穴盘苗移栽是温室蔬菜和花卉生产中的重要环节，是实现温室生产工厂化、自动化和集约化的基础。机械手是穴盘苗自动移栽机的核心部件和执行机构，机械手的结构...
- 张诗
- 关键词：虚拟样机技术机械手ADAMS软件SOLIDWORKS软件穴盘苗
- 文献传递
