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张轶

作品数：43 被引量：37H指数：3
供职机构：四川大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划四川省科技支撑计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇经济管理

主题

  • 9篇网络
  • 8篇激光
  • 7篇雷达
  • 7篇激光雷达
  • 6篇视频
  • 6篇计算机
  • 6篇计算机视觉
  • 5篇视觉技术
  • 5篇目标跟踪
  • 5篇计算机视觉技...
  • 4篇时间信息
  • 4篇相机
  • 4篇目标检测
  • 4篇解耦
  • 3篇点云
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇时空信息
  • 3篇视觉跟踪
  • 3篇图像

机构

  • 43篇四川大学
  • 2篇四川理工学院
  • 1篇成都中医药大...
  • 1篇四川警察学院

作者

  • 43篇张轶
  • 2篇张鑫
  • 2篇刘长江
  • 2篇张钊
  • 1篇胡术
  • 1篇艾莉
  • 1篇万盼盼
  • 1篇杨丹
  • 1篇杨红雨
  • 1篇杨勇

传媒

  • 2篇计算机应用与...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇电子科技大学...
  • 2篇四川大学学报...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇现代计算机
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇现代计算机（...
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 2篇2024
  • 9篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新的行人多目标跟踪算法被引量：3
2021年
基于TBD(track by detection)框架,使用YOLO网络训练并优化得到了较好的行人检测器,提出一种匹配网络进行多目标的匹配,得到一个准确率较高的行人多目标跟踪框架。为解决行人多目标跟踪中误匹配、目标丢失等问题,提出对于跟踪轨迹模板更新的策略以及对于计算的优化。在MOT数据集上的实验证明,该算法在行人多目标跟踪中取得了较高的准确率,其他多项指标也都达到了较高的水平。
樊璐张轶
关键词：目标跟踪行人检测
Z公司劳务派遣用工问题及改进研究
张轶
基于视频的车型识别系统的设计与实现
该文介绍了基于视频的车型识别系统的设计与实现.详细介绍了车型识别涉及到的特征提取算法和图像识别算法.文章是分三部分进行介绍的：第一部分介绍了智能交通系统在中国的应用和发展,引入了其热点技术图像识别的应用--基于视频的汽车...
张轶
关键词：车型识别智能交通系统图像分割模式识别模糊神经网络
文献传递
一种防止汽车带刹行驶的报警系统
本实用新型公开了一种防止汽车带刹行驶的报警系统，包括手刹柄和供油管，手刹柄的后侧设有回弹机构，手刹柄的前端设有按钮，手刹柄的侧壁上设有扬声器，按钮为中空结构，且按钮的内部设有报警闪光灯，扬声器的信号输入端分别与控制器的第...
张轶
文献传递
一种用于飞机上的对弹射座椅的姿态进行调整的系统
本实用新型公开了一种用于飞机上的对弹射座椅的姿态进行调整的系统，包括底座，所述底座的上端的一侧通过角度调节机构连接有靠板，所述底座远离靠板的一侧设有脚垫，所述底座上靠近脚垫的一侧设有拉手，所述底座的两侧旁侧侧壁上对称设有...
张轶
文献传递
基于孪生网络的单目标跟踪方法
本发明公开了基于孪生网络的单目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，包括S1获取训练样本，S2建立跟踪孪生网络和三个模板增强模块，S3训练样本导入跟踪孪生网络，S4对三个模板增强模块进行优化训练，S5优化后的三个模板增强模...
张轶周雨馨
文献传递
带关键帧和可靠平面表示的激光定位算法被引量：3
2020年
激光实时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是创建地图和实时导航的重要手段之一,也是无人驾驶不可缺少的一环。针对目前激光SLAM算法对特征匹配可靠性不足、配准误差较大等问题,基于平面拟合算法,提出一种局部地图改进和关键帧估计的方案。具体包括以下3个方面:①局部地图匹配规则和平面表示方法;②局部地图更新方案;③关键帧筛选机制。该方法解决了目前激光定位方案中缺乏关键帧估计,以及局部地图中平面多向性问题,实验表明该方法使得局部地图能够保留更具多样性的激光雷达帧,同时平面表示和匹配也更为可靠。
张钊张轶黄瑞
关键词：SLAM点云关键帧无人驾驶
高适应性激光雷达SLAM被引量：4
2021年
时定位与地图构建(SLAM),或同步建图与定位,目前主要应用于自动驾驶及机器人自主导航领域。由于激光雷达SLAM系统具有较高的测量准确性、对光照变化不敏感的特点,其在工业界获得了广泛的应用。但是基于激光雷达的SLAM算法有几个难以处理的问题:1)在结构化信息较少或在变化场景下的定位的不准确性;2)对于运动畸变的矫正能力还比较欠缺。该文针对以上问题做了两点改进:1)当结构化信息较少时,改进了原始算法处理迭代退化的步骤,提出了静态门限与动态门限结合共同应对退化的方法;2)在应对剧烈运动时,在1的基础上增加了一个局部地图优化的方法,给后端提供更精确的初始位姿和点云信息。实验结果表明,本文算法在剧烈运动和变化环境中有较好的鲁棒性及定位精度,同时免除了多传感器融合在SLAM中面临的激励不足的问题。
黄瑞张轶
关键词：动态门限
基于多尺度特征融合的小目标行人检测被引量：16
2019年
针对SSD当前存在的小目标漏检以及误检问题,结合反卷积与特征融合思想,提出hgSSD模型。将原SSD特征层反卷积后与较浅层特征结合,实现复杂场景下小目标行人检测。为了保留浅层网络特征,提高算法实时性,节省计算资源,hgSSD模型基础网络使用VGG16,而非更深层的ResNet101。为了加强对小目标的检测,将VGG16中的Conv3_3改进为特征层加入训练。融合后的网络相对于SSD较为复杂,但基本保证实时性,且成功检测到大部分SSD网络漏检的小目标,检测精度相比于SSD模型也有提升。在选择框置信度得分阈值为0.3的情况下,基本检测到SSD漏检小目标。在VOC2007+2012中相对于SSD行人检测的Average Precision值从0.765提升为0.83。
张思宇张轶
内江百科科技有限公司发展战略研究
民营高科技企业目前已经成为我国经济领域中最为活跃、发展最为迅速的部分，其蓬勃的生命力、灵活的机制，使其日益成为社会主义市场经济中的生力军，但该类企业自身也存在多方面的不足。内江百科科技有限公司作为一家从事建筑金属结构领域...
张轶
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