张运喜
- 作品数：15 被引量：23H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学化学工程更多>>
- “以赛促学促教”模式探究——推进中职教育教学质量的提高被引量：1
- 2020年
- 组织学生参加技能比赛,可以提高学生对专业的认知度,减小学生能力与企业要求间的差距,进一步促进中职学校教师教学能力的提高,推动中职教育教学改革,拓宽技能人才成长道路,深化校企合作体系,完善中职学校学生评价机制,进而构建适用于新形势下的现代中职教育体系框架。
- 张运喜王丹丹刘佳
- 关键词：中职教育教学质量
- 时滞切换神经网络的稳定性分析
- 随着智能控制的发展,混杂系统得到了更广泛的应用.作为一种特殊的混杂系统,切换系统是由一族连续时间或离散时间子系统和描述它们之间联系的切换规则所组成的线性或非线性系统.近年来,由一系列神经网络子系统所构成的切换神经网络被应...
- 张运喜
- 关键词：全局指数稳定区间时变时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函平均驻留时间
- 文献传递
- 非线性多智能体系统的分布式编队控制被引量：1
- 2018年
- 根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性。
- 连文瑜刘佳张运喜李伟勋
- 关键词：多智能体系统非线性系统LYAPUNOV函数线性矩阵不等式方法
- 基于参数模糊自校正GPC的翼伞航迹跟踪控制方法
- 以翼伞携带救灾物体施行定点精确空投为研究背景,根据翼伞的六自由度动力学模型,结合横向轨迹误差给出了基于GPC的翼伞航迹跟踪控制策略;为了提高翼伞航迹跟踪控制的精度,且自适应的调整GPC控制器的控制参数,提出了基于区间二型...
- 邹宽胜李永新张倩张运喜陈增强
- 文献传递
- 关于提高高校学生课堂出勤率的教学思考与对策被引量：1
- 2016年
- 大学生课堂出勤率低是高等学校教育中一个普遍存在的问题。本文根据目前高等学校的实际情况分析学生课堂出勤率的现状，总结出学生出勤率低的四个特点，且结合教学经验分析学生出勤率低的原因，并进一步提出解决出勤率低的相关对策。
- 刘佳王宣瑛张运喜
- 关键词：课堂出勤率教学思考
- 微课在职业院校《数字电子技术》课程中的设计与应用
- 2023年
- 微课作为一种新型的教学资源,已经成为越来越多的教师开展课堂教学的重要手段,对提高课堂教学效率起着举足轻重的作用。在职业院校的《数字电子技术》课程中,习题是巩固基础知识和拓展思维能力的重要载体,而题目呈现方式则是实现习题功能的关键所在,这就需要教师结合当前微课发展趋势和课程性质特点,合理设计微课资源。本文探讨了微课在职业院校专业基础课程中的应用及其重要性,并以组合逻辑电路的设计为例,探讨数字电子技术教学中习题型微课的设计及应用。
- 徐玺雯张运喜纪德红
- 关键词：数字电子技术组合逻辑电路
- 改进A^(*)算法的移动机器人路径规划设计被引量：2
- 2022年
- 针对移动机器人在障碍物空间采用A^(*)算法进行路径规划时存在搜索效率低、冗余点和拐点等问题,设计一种基于A^(*)算法改进的有效路径规划算法。该算法采用精简搜索策略,减少无用子区间的搜索,节约搜索时间。同时根据当前点与目标点之间的相对位置与方向,采用不同的搜索区间,使得搜索更加具有方向性,提高了搜索效率。引入安全保护策略,设置移动机器人与障碍物之间的安全距离,避免二者发生碰撞,保证了移动机器人的安全性。使用路径平滑策略,减少了冗余点和拐点,改善了路径的平滑度。仿真结果表明:本文设计的改进A^(*)算法提高了搜索效率和安全性,且增加了平滑度。
- 申瑞刘佳王梦园张运喜
- 关键词：移动机器人路径规划
- 微信远程控制的原理与实现
- 2018年
- 目前国内的智能家居系统通常需要特定的软件进行控制1,实际使用比较复杂,用户学习成本高。本文主要研究通过微信以及网络来实现远程控制智能家居的原理和实现方法,做到随时随地,简单便捷的完成对智能家居的控制。
- 张运喜李鹏展刘佳
- 关键词：远程控制智能家居数据库管理
- 改进Dijkstra机器人路径规划算法研究被引量：16
- 2020年
- 针对在已知环境地图中的单个陆地移动机器人路径规划求解问题,采用数学建模软件仿真,对目前机器人路径规划某些算法领域进行复现,并将其中相关算法的运行结果进行了优缺点对比。Dijkstra算法属于单源最短路径算法,在分析中将Dijkstra算法用于移动机器人路径规划问题时,将原始Dijkstra经典算法用于实现规划路径,实验结果显示,在使用后路径存在很多不必要的拐点。将蚁群算法的信息素思想加入到经典Dijkstra算法准则中,实验结果表明,优化后的算法能够在很大程度上减少路径规划过程中产生的冗余点,减少机器人寻路的移动代价。
- 陈智康刘佳王丹丹张运喜
- 关键词：移动机器人DIJKSTRA算法路径规划最短路径
- 戴口罩多人脸识别系统研究被引量：1
- 2023年
- 针对新冠疫情及流感流行时期传统的人脸识别系统无法准确识别戴口罩人脸的问题,设计了一个口罩遮挡情况下的多人脸识别系统。该系统利用CLAHE算法对人脸图像进行预处理,通过Dlib库与Dnn模块定位人脸特征点,并对戴口罩人脸进行检测与识别,基于ResNet残差网络训练与质心追踪算法等技术提高检测效率。实验结果表明:本文所设计的戴口罩人脸识别系统成功率高,检测速度快,在多人脸识别应用中更能显示其优势。
- 吴家宝张运喜刘强刘佳
- 关键词：人脸识别
