彭辉
- 作品数：48 被引量：328H指数：12
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事兵器科学与技术更多>>
- 多UAV协同区域搜索中的环境信息一致性研究
- 多无人机（Unmanned Aerial Vehicles,UAV）区域搜索是协同控制的重要研究内容.建立了面向多UAV区域搜索的分布式控制框架.在搜索图模型基础上,针对多UAV搜索中的环境信息一致性问题,研究了影响环境...
- 彭辉张庆杰李远沈林成
- 关键词：无人机区域搜索信息一致性协同控制
- 文献传递
- 网络中心化指控成熟度评估方法研究
- 为了度量网络中心化指控的成熟度,提高指控方法的运用能力,论文研究了网络中心化指控成熟度的评估方法。首先,结合网络中心战的需求分析了网络中心化指控的特点;其次,提出了从信息共享程度、自主决策程度和相互合作程度等3个方面评价...
- 曹雷姜志平董强彭辉
- 关键词：指控
- 文献传递
- 基于HLA的无人机系统任务推演技术研究
- 无人机系统是一个“人在回路”的复杂控制系统。为了使无人机系统发挥出最大的作战效能,无人机系统的指挥人员和操作人员对无人机任务的熟悉和理解,对无人机操作和控制过程的熟练非常重要。无人机系统的任务推演实现无人机任务控制和任务...
- 彭辉
- 关键词：任务管理仿真建模计算机生成兵力高层体系结构实时仿真
- 服务组合中面向端到端用户QoS需求的QoS聚合机制研究被引量：6
- 2013年
- 服务组合基于多种基本的组合结构,组合多个已有的服务来满足用户的功能性和非功能性(即QoS)需求。通常,用户的需求直接是端到端的需求,而服务描述本身具有自身的QoS描述。由于所处的层次不同,端到端的QoS需求描述和单个服务的QoS描述存在一定的语义鸿沟。基于层次化本体模型建立QoS本体模型,建立了用户QoS和服务QoS之间的映射关系。并针对基本的服务组合结构,研究了异构QoS本体环境下服务的QoS聚合机制。基于基本组合结构的QoS聚合,提出了完整的服务组合中的QoS聚合算法和QoS转换算法,以满足端到端的QoS需求。
- 刘志忠王勇贺毅辉彭辉
- 关键词：QOS
- 一种多无人机层次化任务分配方法被引量：10
- 2014年
- 针对大规模任务分配问题,为了提高任务分配的效率和合理性,提出了基于任务依赖关系和ISODATA算法相结合的任务分组方法。在任务分组基础上,从无人机负载均衡的角度出发,提出了基于资源福利的任务组级粗粒度任务分配方法,结合粒子群算法提出了任务组内的细粒度任务分配算法。通过实验仿真验证所提方法有效,且性能和灵活性较普通任务分配算法有较大的优势。
- 谭何顺曹雷彭辉潘明聪
- 关键词：粒子群算法
- 基于分布式模型预测控制的多UAV协同区域搜索被引量：46
- 2010年
- 针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题,采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明:DMPC方法能够有效地降低多UAV协同搜索决策问题的求解规模,是一种可行的方法。
- 彭辉沈林成朱华勇
- 关键词：无人机粒子群优化
- 城市作战仿真中CGF Agent战术路径规划被引量：1
- 2012年
- 在城市作战仿真中,提出一种单CGF Agent战术路径规划方法。分析Agent路径规划过程中需要考虑的战术任务要求,建立距离代价与战术代价相结合的综合路径评价模型,设计基于改进概率路标图的战术路径规划方法。实验结果表明,该方法进行100次实验的平均规划时间为72.94 ms,最大和最小规划时间分别为110 ms和15 ms。
- 彭辉贺毅辉姜峰王勇
- 关键词：计算机生成兵力智能体路径规划
- 未知DEM下的机载SAR图像几何校正方法研究被引量：2
- 2009年
- 针对机载环境复杂,不确定因素众多,与图像相对应的DEM不能精确获得等影响校正的不利因素,研究基于先验条件而不依赖DEM的机载SAR图像几何校正方法。从产生畸变的原理和校正过程的本质出发,将不同的几何校正理论在成像原理层面进行统一;在此基础上,分析精确校正所需要的条件,并提出当条件不能满足时的基于统计模型的几何校正方法;继而提出基于不同先验条件的校正方案决策模型。仿真实验及基于配准区域的保真度评价结果验证了所提方法的有效性。
- 卜彦龙潘亮彭辉沈林成
- 关键词：几何校正统计模型图像配准
- 有限次重复博弈下的网络攻击行为研究被引量：3
- 2015年
- 网络攻防博弈在很多情况下是多回合的较量,可以从有限次重复博弈的角度来对攻击者的行为进行建模,从而更好地预测攻击者可能采取的策略.在分析攻击者行为的基础上,根据攻击者的理性级别将攻击者分为4种类型:长远近视攻击者、长远老练攻击者、短期近视攻击者、短期老练攻击者,然后基于强化学习、EWA、QRE等理论和方法分别针对这4种不同类型的攻击者构建了行为模型,并给出了模型的参数估计,最后通过试验对模型的有效性和准确性进行了验证.
- 彭伟刘晓明彭辉余沛毅
- 关键词：重复博弈网络攻击
- 国外天基侦察情报装备现状及发展趋势被引量：1
- 2013年
- 本文在总结国外主要国家天基侦察情报装备应用现状的基础上,分析了天基侦察情报装备的发展趋势。
- 霍梦兰彭辉
- 关键词：侦察卫星
