徐元坤
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 智能导游机器人的导游方法
- 本发明涉及一种智能导游机器人的导游方法，包括导航定位装置、语音交互单元、驱动装置、信息处理系统和蓄电池电源组，所述导航定位装置、语音交互单元、驱动装置和蓄电池电源组分别与信息处理系统连接，其导游技术的步骤如下：步骤一，基...
- 徐元坤杨帅刘志豪
- 文献传递
- 测绘水准标尺平衡稳定F型脚架
- 本实用新型涉及一种测绘水准标尺平衡稳定F型脚架，包括倒F型支架、支腿和连接盘；所述支腿和倒F型支架周向均布于连接盘的周围；所述支腿与连接盘铰接，所述倒F型支架与连接盘固定连接；所述倒F型支架的横向杆体前端均设有能够固定水...
- 徐元坤王梦佳张向鹏
- 文献传递
- 基于MENS-INS的智能手机室内定位系统被引量：2
- 2015年
- 针对目前室内定位技术前期指纹数据采集工作量大、成本高、需部署特殊硬件的问题,提出了一种基于智能手机MENS_INS的室内定位系统。以Android系统为平台设计开发了一款手机应用,利用手机MENS中的陀螺仪、加速计和磁力计获取数据,采用INS算法以及Kalman滤波,结合电子地图匹配算法,实现较长距离内定位精度控制在1~2 m,有助于室内定位技术的大规模推广。
- 徐元坤
- 关键词：智能手机INSKALMAN滤波
- 基于Wi-Fi和Android平台的室内定位技术研究被引量：7
- 2014年
- 由于GPS不能满足用户对室内定位的需求,研究并开发基于Wi-Fi和Android平台的室内定位系统,利用位置指纹匹配算法和Kalman滤波实现室内定位。实验结果表明,该系统具有良好的实时动态定位效果。
- 徐元坤
- 关键词：WI-FIANDROIDKALMAN滤波
- 高速铁路线下结构沉降变形预警初探
- 2015年
- 目前我国正在大力发展高速铁路,特别是铁路客运专线,客运专线速度一般在250 km/h以上,其速度快、全性要求高,对铁路的平顺性要求高。然而,国内外对高铁沉降变形的预警研究并不深入,多数基于"数据处理+判定规则"这一简单的模式。沉降变形的预警核心问题在于判定规则的科学性与合理性。因此,本文通过已有规范以及实测数据试图探索高速铁路线下结构沉降变形预警。
- 厉东伟陈冉丽徐元坤
- 关键词：高速铁路沉降变形预警
- 智能导游机器人
- 本发明涉及一种智能导游机器人，包括导航定位装置、语音交互单元、驱动装置、信息处理系统和蓄电池电源组，所述导航定位装置、语音交互单元、驱动装置和蓄电池电源组分别与信息处理系统连接，其导游技术的步骤如下：步骤一，基于WiFi...
- 徐元坤杨帅刘志豪
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