徐宗刚
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种新型机动车多自由度减振座椅被引量：2
- 2009年
- 分析了机动车座椅振动的危害及其主要原因,提出一种以并联机构为主体的多自由度减振座椅,分析了座椅的结构组成和工作原理,建立了座椅振动的模态模型,并分析计算了座椅振动特性参数.依据座椅设计的具体结构参数在MATLAB中予以数值仿真和验证,表明该装置可使座椅结构简单、工作可靠,且可以实现座椅多自由度和变自由度复杂振动的多维减振和隔振.
- 王克杰郭宗和徐宗刚
- 关键词：并联机构多自由度减振
- 3-PCR并联机构的奇异性分析被引量：6
- 2009年
- 针对3-PCR新型空间三自由度并联机构进行分析.运用坐标变换法求得机构的位置方程,通过对位置方程的求导得到速度方程,进而推得机构的逆、正雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础分析该机构发生奇异的条件及奇异的类型.奇异性分析为研究该机构的工作空间及轨迹规划奠定了基础.
- 徐宗刚郝秀清董敏蔡开云王克杰
- 关键词：并联机构奇异位形
- 4-RPC并联机构及其衍生机构的运动学研究被引量：3
- 2008年
- 根据螺旋理论分析了4-RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度.由于4-RPC并联机构及其衍生机构在结构特性和运动学性能上具有相似性,因此以4-RPC并联机构为例,间接研究了该类机构的运动学特性.
- 孙磊郝秀清徐宗刚
- 关键词：并联机构运动学分析
- 3-PCR并联机构工作空间及轨迹规划的研究与应用
- 并联机器人以其结构简单、控制容易、造价低廉、定位精度高、动态响应快等优点，在工业领域中正发挥着不可估量的作用，也日益受到人们的广泛关注。并联机构具有的多环路闭环结构的特点导致了其工作空间和轨迹规划等方面的研究较为困难，而...
- 徐宗刚
- 关键词：并联机构运动仿真并联机器人
- 文献传递
- 一种新型三自由度并联机构及其运动学分析被引量：7
- 2008年
- 提出了一种新型三平移并联机器人机构,运用螺旋理论分析了该机构实现空间三维移动的机构学原理及其自由度,判断了机构的主动副位置;给出了机构位置分析的正、逆解析解,对机构进行了速度、加速度分析并讨论了机构输入-输出运动解耦性。
- 郝秀清孙磊郭宗和徐宗刚段建国
- 关键词：并联机器人机构运动学分析
