徐绍辉
- 作品数：8 被引量：37H指数：4
- 供职机构：中国科学院电工研究所更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 电磁永磁混合悬浮系统的建模仿真与实验被引量：9
- 2006年
- 为了降低电磁悬浮系统产生的不参与列车牵引做功的大量悬浮能耗,系统中加入了永磁体,构成了混合悬浮系统,由永磁力抵消一部分负载力,电磁系统实施快速调节保证动子稳定悬浮,基于等效法建立了混合悬浮系统的数学模型,仿真计算出混合悬浮系统的悬浮力,其值远大于计算得到的纯电磁系统的悬浮力。计算结果与实验结果比较基本一致,由此验证了所建立混合悬浮系统模型的正确性,:说明混合悬浮系统具有小电磁电流和低悬浮能耗的优越特性。
- 徐绍辉徐正国金能强史黎明
- 关键词：电磁永磁
- 电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究
- 介绍了研制的混合悬浮系统结构。分析和探讨了四点悬浮的实现策略：机械解耦和电气解耦。然后利用等效法，逐步推导出混合悬浮系统的数学模型，仿真计算了不同气隙下混合悬浮系统的悬浮力，其值远大于相应的纯电磁系统的悬浮力。仿真结果证...
- 徐绍辉
- 关键词：模糊控制状态反馈
- 文献传递
- 高速磁悬浮列车用混合磁极控制器的设计与实验研究
- 本文在简要地分析了电磁永磁混合悬浮磁悬浮系统的数学模型,并在此基础上给出了传统全状态反馈控制器的实现算法,并在此基础上进一步研究了本质非线形的模糊PD和状态反馈相结合的混合模糊控制器的实现方案.以中科院电工所研制的混合悬...
- 徐正国史黎明徐绍辉金能强
- 关键词：混合磁极直线电机模糊控制磁悬浮列车控制器
- 文献传递
- 电磁永磁混合悬浮系统的神经元PID控制被引量：7
- 2006年
- 悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题之一,其牵引系统必须在稳定悬浮的基础上设计。为了降低悬浮的能量损耗,在本文的悬浮系统中加入了永磁磁极。提出了结合神经控制和传统PID控制的混合悬浮系统的神经元PID控制策略,该策略有很好的在线学习能力,自适应神经元通过自学习和相关搜索方法,用于调节PID控制器的参数,实现实时性能优化。所提出的控制策略经实验验证,在未知数学模型的情况下,可实现快速、精确和稳定的悬浮。
- 徐绍辉徐正国金能强史黎明
- 关键词：永磁电动机比例积分微分
- 电磁永磁混合磁悬浮控制系统刚度的研究被引量：3
- 2006年
- 电磁永磁混合磁悬浮系统的悬浮磁极加上永磁部分之后,系统的不稳定因素增多了,这就要求控制系统有更快的响应速度,更高的刚度。基于混合悬浮控制系统的刚度问题,分析比较了状态反馈控制系统、PD控制系统和PDF控制系统的抗干扰能力,从而为解决混合悬浮系统刚度问题提供了一种理论依据。
- 刘同娟杜玉梅徐正国徐绍辉金能强
- 关键词：状态反馈控制PD控制PDF控制
- 混合悬浮系统的无加速度传感器控制被引量：2
- 2008年
- 为了降低悬浮能耗,在悬浮系统中加入了永磁体.设计了四点悬浮的混合悬浮模型车,系统基于专家PID控制,实现了四磁极的稳定悬浮.相对于常规的磁悬浮系统,由于控制中加入了专家系统,悬浮系统的响应速度明显增加,系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器.仿真和实验验证表明:所提出的控制策略,可以实现快速、稳定、精确悬浮.
- 徐绍辉徐正国金能强史黎明
- 关键词：专家系统直线同步电机PID
- 电磁型混合磁极直接自适应模糊悬浮控制方案的研究被引量：18
- 2005年
- 电磁型电磁永磁混合悬浮磁悬浮列车的悬浮系统是一个开环不稳定、强非线性时变系统。该文在分析了混合悬浮系统的工作原理的基础上,给出了一种电磁型磁悬浮系统直接自适应模糊控制器的设计方法。为了使控制算法在气隙变化的情况下能更快地收敛,提出了一种新的复合自适应算法。该算法能更加充分利用已有的先验知识,从而使系统的动态响应速度更快,跟踪误差更小。计算机仿真和实验结果都验证了理论分析的正确性。
- 徐正国徐绍辉史黎明金能强
- 关键词：电磁型混合磁极磁悬浮直线电机模糊控制
- 高速磁悬浮列车用混合磁极控制器的设计与实验研究
- 本文在简要地分析了电磁永磁混合悬浮磁悬浮系统的数学模型,并在此基础上给出了传统全状态反馈控制器的实现算法,并在此基础上进一步研究了本质非线形的模糊PD和状态反馈相结合的混合模糊控制器的实现方案。以中科院电工所研制的混合悬...
- 徐正国史黎明徐绍辉金能强
- 关键词：混合磁极磁悬浮直线电机模糊控制状态反馈
- 文献传递
