戴福全
- 作品数：57 被引量：27H指数：3
- 供职机构：福建工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种加工精度数据测量实验台
- 本实用新型涉及一种加工精度数据测量实验台，其包括平台、直线导轨、数显装置、接触板和位移传感器；所述直线导轨为两条平行锁固在平台上，平台在直线导轨一端部上设置有工件定位板、另一端设置有位移传感器；所述接触板锁固在直接导轨的...
- 陈世辉严骏戴福全曾绍锋余罗兼吴黄懿周方
- 文献传递
- 磁吸附爬壁机器人
- 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种爬壁机器人。磁吸附爬壁机器人，其技术方案在于，分体式箱体的两侧均安装有上摆压带机构以及下摆压带机构，其中，上摆压带机构通过其压垫与分体式箱体连接，下摆压带机构通过其调整套安装在上摆压带机...
- 高学山穆煜姜世公郭文增宗成国戴福全
- 文献传递
- 采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统
- 本发明提供一种采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，通过所述控制器发出控制指令给所述驱动器来控制驱动电机转速，实现对同轴连接的所述第一双向定量泵和第二双向定量泵的转速控制，从而实现流量控制，避免了传统液压流...
- 张树忠练国富唐一文戴福全晏岱陈丙三
- 一种磁吸附爬壁机器人的磁块设计方法及磁块
- 本发明公开了一种履带式磁吸附爬壁机器人的磁块设计方法，以机器人在壁面上不滑动、不倾覆为条件，根据力平衡和力矩平衡的关系，推导出机器人在倾斜壁面上下爬行时磁块所需要提供的最小吸力F<Sub>i1</Sub>，以及机器人在倾...
- 高学山戴福全邵洁
- 文献传递
- 小摆角两轮机器人动力学建模及控制器设计被引量：3
- 2014年
- 针对现有两轮机器人转弯速度较低问题,提出一种可轴向摆动的新型两轮机器人设计方法.该方法使用连杆控制机构摆动来调整机构的重心分布,实现机器人在小转弯半径条件下稳定运动的目的.基于拉格朗日方程方法,对机器人的小摆角自由度进行了动力学建模与分析,得到了系统动力学模型,并在此基础上设计了一种状态反馈控制器.运用Matlab/Simulink进行控制器系统仿真,验证了控制器在机器人稳定控制方面的有效性.结果表明,该两轮机器人机构设计思路及运动控制手段可有效提高系统运动稳定性.
- 李晓峰崔云飞高学山戴福全郭文增薄维杰
- 关键词：两轮机器人动力学状态反馈控制器
- 一种加工精度数据测量实验台
- 本发明涉及一种加工精度数据测量实验台，其包括平台、直线导轨、数显装置、接触板和位移传感器；所述直线导轨为两条平行锁固在平台上，平台在直线导轨一端部上设置有工件定位板、另一端设置有位移传感器；所述接触板锁固在直接导轨的滑块...
- 陈世辉严骏戴福全曾绍锋余罗兼吴黄懿周方
- 文献传递
- 两轮自平衡机器人转向稳定性优化研究被引量：4
- 2017年
- 由于两轮自平衡机器人具有占地小、可零半径转弯等特点,该类机器人被广泛用于个人交通工具和机器人移动平台。当两轮自平衡机器人快速转向时,由于重心较高,机器人受离心力影响容易侧向倾覆。针对两轮自平衡机器人转向稳定性进行了分析,在此基础上为传统两轮自平衡机器人增加了摇摆自由度。利用摇摆自由度,机器人可以在转向时主动配置重心位置,进而提高了机器人转向稳定性和安全性。在建立机器人动力学模型基础上,设计了摆动自由度控制器,并通过实验验证了可行性而有效性。
- 戴福全李济泽朱悦涵阮玉镇
- 关键词：两轮自平衡机器人动力学控制
- 一种面板贴膜智能装备及其工作方法
- 本发明涉及一种面板贴膜智能装备及其工作方法，包括机架，所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板，所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构，支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板，所述...
- 吴黄懿刘路杰戴福全阮玉镇
- 文献传递
- 一种多自由度可变重心两轮机器人
- 本发明公开一种多自由度可变重心两轮机器人，该机器人在常见的两轮机器人的基础上进行改造，增加了两个自由度，用以改变重心，从而在运动中更好维持两轮车的平衡。其中一个自由度是两轮机器人整体的倾斜，用以平衡两轮机器人转弯时离心力...
- 高学山戴福全崔云飞郭文增宗成国
- 文献传递
- 履带压紧装置和履带式机器人
- 本发明提出了一种履带压紧装置，包括：压紧轮安装机构；多个履带压紧轮，通过第一连接件与所述压紧轮安装机构连接；旋转关节，所述压紧轮安装机构可绕所述旋转关节旋转。本发明还提出了一种履带式机器人，具有所述的履带压紧装置。根据本...
- 高学山黄强李科杰高峻峣邵洁李潮全戴福全王会彬靳少然夏雪蛟
- 文献传递
