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曹松银

作品数:11 被引量:0H指数:0
供职机构:北京航空航天大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇抗干扰
  • 6篇观测器
  • 6篇干扰观测器
  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇状态反馈
  • 4篇状态反馈控制
  • 4篇状态反馈控制...
  • 4篇组合导航
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇抗干扰性
  • 4篇控制器
  • 4篇航空航天
  • 4篇航空航天器
  • 4篇反馈控制
  • 3篇偏振
  • 3篇鲁棒
  • 2篇性能指标
  • 2篇容错
  • 2篇容错性

机构

  • 11篇北京航空航天...

作者

  • 11篇郭雷
  • 11篇曹松银
  • 6篇全伟
  • 4篇文新宇
  • 3篇罗建军
  • 3篇杨健
  • 3篇杜涛
  • 3篇张霄
  • 2篇雷燕婕
  • 2篇李小凤
  • 2篇张然
  • 2篇王利学
  • 2篇杨照华
  • 2篇刘华
  • 2篇乔建忠
  • 2篇徐帆

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统建模及动基座初始对准方法
一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统建模及动基座初始对准方法,涉及一种车辆、舰船和航空飞行器用动基座初始对准方法。具体包括以下步骤:(1)建立SINS误差方程,作为初始对准状态方程。(2)根据偏振光传感器输出的偏振方...
郭雷周大鹏杜涛杨健张霄曹松银罗建军
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一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法
一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法,涉及一种捷联惯性、卫星、天文组合导航系统方法。该方法首先使用捷联惯性导航系统、GPS接收机、天文导航系统组成组合导航内系统;其次根据现代控制理论耗散控制思想,使用线性矩阵不等式(Lin...
郭雷曹松银徐帆全伟王利学
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一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法
本发明涉及一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法,涉及无人机、舰船、车辆、等地球大气层内运载体的SINS/GPS/偏振光组合导航系统多目标优化抗干扰滤波方法。其特征是将SINS、GPS、偏振传感...
郭雷杨健曹松银杜涛周大鹏张霄罗建军
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一种复合分层抗干扰滤波器
一种复合分层抗干扰滤波器,涉及一类多源干扰系统的复合分层抗干扰滤波器设计;该发明针对一类含有随机干扰、能量有界干扰和外部模型描述干扰的多源干扰系统。首先,构造干扰观测器估计并抵消多源干扰系统中的外部模型描述干扰;其次,构...
郭雷曹松银张然文新宇全伟
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多源干扰系统的容错抗干扰控制方法
多源干扰系统的容错抗干扰控制方法,针对含有时变故障、可建模干扰和不可建模随机干扰的多源干扰系统,设计一种容错抗干扰控制器;首先,设计故障诊断观测器估计并抵消系统中的时变故障;其次,设计干扰观测器估计并抵消多源干扰系统中的...
郭雷乔建忠李小凤曹松银雷燕婕
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一种复合分层抗干扰控制器
一种复合分层抗干扰控制器,涉及一类多源干扰控制系统的复合分层抗干扰控制器设计;该发明针对一类含有外部模型描述干扰、随机干扰和能量有界干扰的多源干扰控制系统。首先,构造降阶干扰观测器估计并抵消多源干扰控制系统中的外部模型描...
郭雷文新宇曹松银刘华全伟杨照华
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一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法
一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法,涉及一种捷联惯性、卫星、天文组合导航系统方法。该方法首先使用捷联惯性导航系统、GPS接收机、天文导航系统组成组合导航内系统;其次根据现代控制理论耗散控制思想,使用线性矩阵不等式(Lin...
郭雷曹松银徐帆全伟王利学
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一种基于偏振信息的组合导航系统递推优化初始对准方法
本发明涉及一种基于偏振信息的组合导航系统递推优化初始对准方法,其特征是借助GPS校准SINS系统输出的位置、速度,偏振传感器提供的偏振角信息对SINS系统输出的方位角校正。并采用递推鲁棒滤波器抑制惯性器件中建模误差、滤除...
郭雷杜涛曹松银杨健周大鹏张霄罗建军
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一种复合分层抗干扰控制器
一种复合分层抗干扰控制器,涉及一类多源干扰控制系统的复合分层抗干扰控制器设计;该发明针对一类含有外部模型描述干扰、随机干扰和能量有界干扰的多源干扰控制系统。首先,构造降阶干扰观测器估计并抵消多源干扰控制系统中的外部模型描...
郭雷文新宇曹松银刘华全伟杨照华
一种复合分层抗干扰滤波器的设计方法
一种复合分层抗干扰滤波器的设计方法,涉及一类多源干扰系统的复合分层抗干扰滤波器设计;该发明针对一类含有随机干扰、能量有界干扰和外部模型描述干扰的多源干扰系统。首先,构造干扰观测器估计并抵消多源干扰系统中的外部模型描述干扰...
郭雷曹松银张然文新宇全伟
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共2页<12>
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