李国兵
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：清华大学软件学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于UKF的快速地面集群目标跟踪算法设计和实现被引量：2
- 2009年
- 在地面多目标跟踪的基础上,提出一种快速地面集群目标跟踪算法,能够对地面上集群目标进行较为快速、准确地跟踪。通过增加临时目标缓存和使用滑动窗口的方法,提高了处理地面杂波能力,使用预测目标中心向回波量测中心投影的方法改进了传统的最近邻数据关联算法(NNDA),提高了数据关联的正确性,使用集群中心和道路信息修正的UKF算法提高了目标跟踪的精度。
- 李国兵覃征郭荣华李向楠
- 关键词：UKF数据关联道路信息
- 基于UKF的快速地面集群目标跟踪算法设计和实现
- 在地面多目标跟踪的基础上,提出一种快速地面集群目标跟踪算法,能够对地面上集群目标进行较为快速、准确地跟踪。通过增加临时目标缓存和使用滑动窗口的方法,提高了处理地面杂波能力,使用预测目标中心向回波量测中心投影的方法改进了传...
- 李国兵覃征郭荣华李向楠
- 关键词：UKF数据关联道路信息
- 文献传递
- 一种带重采样控制器的IMM-AUPF算法被引量：4
- 2010年
- 为了减轻粒子滤波计算复杂性,提出了一种基于交互式多模型(IMM)架构的自适应Unscented粒子滤波算法(AUPF)。IMM-AUPF算法在粒子滤波重采样步骤中设计了一个重采样控制器,根据滤波性能在线调节重采样粒子的数量。并将自适应粒子滤波算法应用于交互式多模型估计方法中,有效地解决了地面机动目标跟踪问题。实验结果表明:基于粒子滤波的多模型滤波器在估计精度方面优于标准的交互式多模型滤波器,且IMM-AUPF算法在计算复杂性方面优于交互式多模型Unscented粒子滤波算法。
- 郭荣华覃征李国兵李向楠
- 关键词：交互式多模型
