李国强
- 作品数:23 被引量:58H指数:6
- 供职机构:渭南师范学院更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金渭南师范学院科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论文化科学更多>>
- 基于双阈值二值化的在线式AOI图像检索方法
- 本发明提供了一种基于双阈值二值化的在线式AOI图像检索方法,包括以下步骤:S1、获取标准PCB板的位置图像;S2、对位置图像进行灰度化处理,得到灰度模板图像;S3、对灰度模板图像进行双阈值二值化处理,得到模板图像;S4、...
- 何冰葛春平王菊霞李国强
- 文献传递
- 对具有大时滞环节的极值调节控制系统最优工作点动态预估研究
- 2012年
- 对于极值调节控制对象,若其线性部分的传递函数G(s)仅具有高阶惯性环节时,我们以前所提出的基于相关辨识法预估高阶极值调节控制系统最优工作点的算法具有预估速度快、抗干扰能力强、准确、高效等优点.然而,当极值调节控制对象同时具有高阶惯性环节与大延时环节时,这种动态预估方法就不能直接使用了.提出了一种对具有大时滞环节的高阶极值调节控制系统最优工作点的动态预估方法.通过对以前所提出的动态预估算法的推导过程进行详细分析,充分考虑到大时滞环节的影响,把基于相关辨识法预估高阶极值调节控制系统最优工作点的算法进行了扩展,这种扩展后的算法很好地解决了动态预估具有大时滞环节的高阶极值调节控制系统最优工作点的问题.
- 李国强
- 控制对象参数跃变的自适应动态寻优控制系统
- 2011年
- 对于控制对象的参数跃变与漂移的极值调节控制系统,详细地分析了各类参数跃变与漂移对自适应动态寻优方法的影响以及相应的控制策略,理论分析表明:只要选择好一个合适的步进周期T0,无论控制对象的参数怎么跃变与漂移,采用曾提出的简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法都是可行的。这一方法最突出的优点就是对控制对象模型的先验知识要求的非常少,解决了以往的动态寻优方法在工业生产过程中必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数与阶数这一无法回避的难题,只需要知道控制对象的线性部分可以近似成为一个一阶惯性环节与一个纯时滞环节的串联或者一个二阶惯性环节与一个纯时滞环节的串联就够了。因此实际调试过程就会容易得多,在工业生产过程中实现起来也就会简便得多。
- 李国强赵伟丽贾小军刘文江
- 关键词:极值调节控制系统
- n-m≥2的高阶极值调节控制系统最优工作点预估研究
- 2003年
- 利用相关辨识法预估极值调节控制系统最优工作点的方法 ,推广到 n- m≥ 2的高阶极值调节控制系统 。
- 李国强
- 关键词:极值调节控制系统高阶
- 基于预估比较原理的动态自寻最优控制系统
- 2013年
- 介绍了自寻最优控制系统的基本概念、自寻最优控制的一些典型工业实例、自寻最优控制与反馈控制的不同之处,同时概述了自寻最优控制早期的各种静态寻优方法以及在实际工业生产控制过程中所遇到的障碍,并简要介绍了国内外在动态寻优方法方面的发展与创新,着重介绍了我国学者所提出的以预估比较原理为基础的动态寻优方法,以及在此基础上所提出的以保证控制系统运行的连续性与稳定性的自适应动态寻优方法.同时也简要介绍了在控制对象模型简化基础上所提出的一种简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法.
- 李国强
- 关键词:自寻最优控制动态寻优自适应漂移
- 一种简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法被引量:2
- 2009年
- 对于极值调节控制系统,提出了一种简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法,以解决在工业生产过程中必须准确地辨识极值调节控制对象线性部分的参数与阶数这一无法回避的难题。该文所提出的这种新的自适应动态寻优方法对极值调节控制对象线性部分模型的先验知识要求很少,只需要知道其线性部分可以近似为一个一阶惯性环节与延滞环节的串联,或者是一个二阶惯性环节与延滞环节的串联就足够了。这一新的自适应动态寻优方法不仅能自动辨识极值调节控制对象线性部分的参数,又能自动适应这些参数的漂移,因此简捷、高效、实用。
- 李国强赵伟丽贾小军刘文江
- 关键词:漂移
- 最小二乘法在复杂极值调节控制对象最优工作点的动态预估研究
- 2015年
- 对于极值调节控制系统,若其线性部分的传递函数G(s)具有高阶惯性环节时,采用静态预估方法的偏差将会变大,若传递函数G(s)同时还具有时滞环节时,预估的偏差将更为显著针对传递函数G(s)的不同的特点,据此提出了基于最小二乘法的动态预估方法,在G(s)同时还具有大时滞环节时的基于最小二乘法的动态预估方法根据传递函数特点的不同,使用不同的动态预估方法就能很好地解决这一问题.
- 李国强刘永勤
- 动态寻优极值调节控制对象模型简化及降阶的研究被引量:8
- 2003年
- 对动态寻优极值调节控制对象的模型简化及降阶进行了研究 ,提出了用低阶模型与纯时滞环节的串联近似代替高阶精确模型的动态寻优方法。该方法在实际工业生产过程中使用方便 。
- 李国强
- 关键词:动态寻优降价低阶模型
- 极值调节系统最优工作点预估研究被引量:11
- 2002年
- 应用相关辨识法 ,从理论上分析了极值调节系统中的最优工作点问题 ,并提出了系统预估极值调节的一种新方法 .与静态法相比 ,该方法具有预估速度快、抗干扰能力强以及对二阶以上极值调节更显高效、准确等优点 。
- 李国强金轶锋王存良
- 关键词:评价函数
- 任意阶极值调节控制系统最优工作点动态预估研究被引量:1
- 2008年
- 对于极值特性飘移较快的极值调节控制系统,静态预估最优工作点的方法由于速度慢会造成较大的偏差,因此提出系统地动态预估任意阶极值调节控制系统最优工作点的方法,对n≥2的所有高阶极值调节控制系统,采用相关辨识法能迅速预估出控制系统的最优工作点,这种方法简捷、实用,不会因阶数的升高有所不同。对n=1的极值调节控制系统,采用最小二乘方法能迅速预估出控制系统的最优工作点,这2种方法互补,从而解决了动态预估任意阶极值调节控制系统最优工作点的问题。
- 李国强赵伟丽朱志平贾小军
- 关键词:任意阶