您的位置： 专家智库 > >

李建玺

作品数：36 被引量：30H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 8篇人机
  • 6篇汽车
  • 6篇足部
  • 6篇仿人机器人
  • 5篇力传感器
  • 5篇机械臂
  • 5篇穿刺
  • 5篇穿刺针
  • 4篇丝杠
  • 4篇碰撞
  • 4篇碰撞力
  • 4篇网络
  • 4篇位移传感器
  • 4篇激光位移传感...
  • 4篇功率曲线
  • 4篇承力

机构

  • 36篇北京理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 36篇李建玺
  • 18篇段星光
  • 11篇张幽彤
  • 8篇黄强
  • 7篇李浩源
  • 5篇张伟民
  • 5篇高亮
  • 4篇崔腾飞
  • 3篇周彤彤
  • 2篇何睿
  • 2篇倪成群
  • 2篇潘红杰
  • 2篇辛洪兵
  • 1篇王潞军
  • 1篇董永进
  • 1篇马晓东
  • 1篇吕书生
  • 1篇李建纯
  • 1篇李振光
  • 1篇赵栋

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 2篇2025
  • 4篇2024
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 36 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种CT引导下肺穿刺机器人的穿刺针夹持释放装置
本发明公开了一种CT引导下肺穿刺机器人的穿刺针夹持释放装置，该夹持释放装置包括远端电机、丝传动机构、执行机构和穿刺针；丝传动机构连接在远端电机和执行机构之间，远端电机通过自身的正反转使得丝传动机构将驱动力传递给执行机构，...
李建玺郭艳君崔腾飞马安稷韩哲段星光
用于固定穿刺针的装置
本申请公开一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置，包括：架体，第一端能够与丝杠线性模块连接，第二端设有至少一个滑槽；转动齿盘，与所述架体转动连接，并且设有用于插置所述穿刺针的通孔；至少一个卡接部件，设...
黄强段星光李建玺潘月周珅珅
一种用于检测协作机器人碰撞力和功率的精密测量模块
本发明公开一种用于检测协作机器人碰撞力和功率的精密测量模块，至少包括承力板弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器等中间测量部件，包括直线滑轨等外围测量部件以及承载上述部件的基座，其中，承力板用于在待检测协作机器人与测...
段星光靳励行李建玺田焕玉何睿
基于增量式码盘的机器人初始位置确定系统
本发明涉及一种基于增量式光电码盘的机器人初始位置确定系统，由数据检测及采集系统、数据处理及保持系统、数据传输接口三部分组成。确定机器人的初始位置后，数据检测及采集系统获取此时机器人各关节的角度信息即初始位置信息，并将测量...
黄强李建玺董永进吕书生王潞军
协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置
本发明公开一种协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置，包括测量辅助装置、测量装置和数据采集器。其中，测量辅助装置包括测试平台和测量立柱，测量装置由承力板、导向柱、弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器组成，4个测...
段星光董俊杰李建玺潘月靳励行
协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置
本发明公开一种协作型机械臂与环境碰撞力与碰撞功率检测装置，包括测量辅助装置、测量装置和数据采集器。其中，测量辅助装置包括测试平台和测量立柱，测量装置由承力板、导向柱、弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器组成，4个测...
段星光董俊杰李建玺潘月靳励行
一种手持式板材安装质量检测仪
本发明公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理单元...
段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法
本发明公开了一种仿人机器人足部姿态实时检测系统和方法，属于自动化领域。所述系统包括：DSP控制器、三轴加速度传感器、角速率陀螺仪；所述DSP控制器通过三轴加速度传感器得到静态脚面倾角信息，再通过角速率陀螺仪得到角度变化值...
黄强李建玺张伟民辛洪兵
一种手动单次喷射仪
本发明为一种手动单次喷射仪，采用手动(通过按动手柄2)进行喷油加压，采用微控制器(置于控制显示器8中)根据增压压力(压力传感器4检测增压器3中的压力)进行单次喷射控制，根据压力变化进行喷油器(7)喷射流量计算，采用控制显...
张幽彤李建玺李丕冒倪成群
汽车发动机转速信号模拟器设计被引量：3
2010年
介绍一种简单、便携、多功能的发动机转速信号模拟器,采用PWM信号逼近的方法生成幅值随发动机转速变化的磁电信号,采用输出比较的方式输出霍尔信号。该模拟器可以方便地设定发动机参数和实时在线修改发动机转速,并能够实时显示。实验结果表明,该模拟器具有信号精度高、发动机转速范围大的特点。
潘红杰李建玺张幽彤
关键词：发动机单片机
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0