李振波
- 作品数：162 被引量：296H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 心电监护装置、系统及MEMS球冠干电极阵列制备方法
- 本发明公开了一种心电监护装置、系统及MEMS球冠干电极阵列制备方法，该心电监护装置包括：MEMS球冠心电干电极阵列，用于提取体表心电信号并通过导联线传送至心电信号采集与控制模块；心电信号采集与控制模块，对获得的体表心电信...
- 陈佳品孟莹陈翔李振波唐晓宁李昊胡寿伟
- 文献传递
- 电磁型连接装置
- 一种机器人技术领域的电磁型连接装置，包括：接头、对准孔、主动电极、电磁铁、主动底座、对准头、被动电极、插头、永磁体和被动底座，接头设置于主动底座上，对准孔和主动电极分别固定在接头上，电磁铁的一端固定设于接头的中央，另一端...
- 陈佳品张大伟杨帆李振波
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- 基于MEMS的爬壁轮式机构
- 一种微机电技术领域的基于MEMS的爬壁轮式机构，包括：转动轮、绕组、轮架、转轴、轴承和连接板，转动轮固定于转轴的中央，转动轮的两侧分别设有轮架，轮架固定与连接板上，轮架的内表面采用UV-LIGA技术加工中央有通孔的环形绕...
- 陈佳品杨帆张大伟李振波
- 文献传递
- 基于FPGA和ARM的GPS多径实验平台
- 2009年
- 研究了GPS接收机捕获模块的基本原理和实现方式,利用Xilinx公司的Xc3s1000型FPGA和ARM公司ARM7TDMI-S核的结合设计一个仿真实验平台,控制多径参数,从而掌握接收机定位受到的影响。阐述了中频仿真多径的产生方式、信道的传输、相关器设计,用户操作界面的设计。实验平台可靠性和针对性较强,对GPS接收机的设计和改进有一定的帮助。
- 黄嘉达陈佳品李振波
- 关键词：多径GPS接收机相关器现场可编程逻辑门阵列
- 基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法
- 本发明公开一种无线通信技术领域的基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法，节点与GPS模块进行授时同步以后，开始定位竞争，由定位竞争成功的节点发出定位请求，其他节点收到定位请求以后进入定位响应状态；当到达定位请求指定的...
- 陈佳品双兵李振波
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- 基于802.15.4射频模块的软硬件设计被引量：2
- 2009年
- 本文基于IEEE802.15.4无线标准对射频模块的软硬件进行了设计。为了增加发射距离,射频部分采用外加功率放大器(PA)的方法。整个射频模块通过ADS2005A仿真,各项性能均达到技术指标,实际电路的测试发射距离达到300米以上;软件部分则着重介绍了数据发送和接收部分。
- 范敏陈佳品李振波
- 关键词：IEEE
- 基于蚁群算法的无线自组网络节能按需路由方法
- 本发明涉及一种信息技术领域的基于蚁群算法的无线自组网络节能按需路由方法，包括路由建立和路由维护两部分。其中路由建立步骤为：1)源节点广播请求蚂蚁搜索网络的状态信息，并经过规范化处理后保存在各节点的反向信息素表中；2)目标...
- 陈佳品双兵李振波
- 文献传递
- 超微马达实用化技术及在医用内窥镜中的应用研究被引量：3
- 2000年
- 介绍和总结了超微马达 (直径 12mm)的实用化关键技术 ,并应用超微马达研制了一种新型医用内窥镜系统。通过在目前临床应用的内窥镜前端装上一个超微马达 ,驱动一可用形状记忆合金调整角度的光学反射镜作低速 36 0°旋转 ,扩大了传统内窥镜的侧向观察视野 ,并减少了内窥镜对人体组织造成的意外损伤和给病人带来的痛苦 ,实现了内窥镜前端操作的自动化。
- 肖永利李振波曹长江张琛
- 关键词：内窥镜超微马达形状记忆合金微电子机械系统
- 毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究被引量：6
- 2005年
- 微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成。微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性。机器人使用了4个直径3mm电磁型微电机,其中1个为转向驱动器,其余为前进动力源。基于LIGA技术制造的微齿轮减速系统将4个电机联系在一起,提高了转向分辨率和转向驱动力矩。由SU-8胶制成的手掌固定于压电机械手臂的前端并安装在机器人的顶部,可夹放工件。通过采用细分方法,微机器人直线移动定位达到每步0.07mm,转向精度每步0.8°。微移动平台的定位精度为每步0.005mm,其位移范围为0～0.3mm。微机器人与微动平台相互结合实现了轴孔装配,轴承孔径为0.6mm,轴径0.35mm。
- 陈佳品李振波唐晓宁
- 关键词：毫米级移动机器人微装配
- 视觉反馈的微装配自动调焦系统被引量：2
- 2009年
- 基于视觉反馈的微装配自动调焦系统由可调焦光学显微镜、CCD、图像采集卡、步进电机和齿轮减速传动机构等组成。它采用粗精组合式调焦算法,即使用Variance调焦函数结合优化爬山法进行粗调来确定聚焦目标区域,并应用梯度平方函数进行精调;最后用最小二乘法拟合得到焦平面位置。实验证明,该自动调焦方法具有响应速度快、精度高等特性,满足了微装配调焦对精度的要求。
- 王乃葭陈佳品李振波
- 关键词：微装配微机器人视觉反馈自动调焦清晰度评价函数
