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李文娟

作品数：36 被引量：4H指数：2
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 11篇折叠
  • 9篇车轮
  • 7篇机器人
  • 6篇径向
  • 6篇舵面
  • 5篇丝杠
  • 5篇太阳翼
  • 5篇履带式
  • 4篇导弹
  • 4篇地形
  • 4篇翼面
  • 4篇啮合
  • 3篇单驱动
  • 3篇弹体
  • 3篇电机
  • 3篇电机控制
  • 3篇行车
  • 3篇翼根
  • 3篇展车
  • 3篇水陆两栖

机构

  • 36篇浙江理工大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 36篇李文娟
  • 33篇胡明
  • 24篇陈文华
  • 13篇冯军
  • 9篇周健
  • 7篇钱萍
  • 7篇周迅
  • 7篇田芳菲
  • 7篇章斌
  • 6篇张阳
  • 6篇孙宝龙
  • 3篇周小红
  • 3篇张虹
  • 3篇陆飞
  • 3篇张鹏
  • 1篇高丽萍
  • 1篇孔菲
  • 1篇王庆九
  • 1篇张阳

传媒

  • 2篇空间科学学报

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 5篇2016
  • 14篇2015
  • 13篇2014
  • 1篇2013
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种折叠式滑板自行车
本发明公开了一种折叠式滑板自行车。现有自行车体积大，形式单一。本发明中滑板的前端固定有折叠杆定位盘，折叠杆的底部与折叠杆定位盘铰接，中部通过螺栓与折叠杆定位盘固定，顶部与前轮安装杆铰接；前轮安装杆的底部与前轮铰接；滑板的...
撖亚頔钱萍胡明周迅周健赵计刚李文娟
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径向重复折展车轮机构
本实用新型公开了一种径向重复折展车轮机构。当前的复杂地形移动探测车辆对非结构化地形适应能力有待加强。本实用新型的曲柄轮毂与活动轮辐连接轴的一端固定，活动轮辐连接轴的另一端与轴向移动轮辐螺纹连接；曲柄轮毂的曲柄推杆顶端铰接...
胡明王黎喆陈文华李文娟撖亚頔孙宝龙冯军
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一种二次折叠翼面横向展开机构
本发明公开了一种二次折叠翼面横向展开机构。现有翼面折叠展开机构均为一次性折叠，使导弹体积较大，贮运及发射不便。本发明的作动筒与翼根固定；活塞杆与作动筒滑动副连接；螺杆的两端与翼根的两个翼根接头铰接；中翼的两个下接头与螺杆...
胡明李文娟陈文华张鹏秦玉冬
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一种轮履复合径向可调式管道机器人
本发明公开了一种轮履复合径向可调式管道机器人。仿生式管道机器人移动速度慢且波动大，履带式管道机器人结构复杂，车型式管道机器人不能进入垂直管道。本发明包括多个轮履复合机构，每个轮履复合机构包括主壳体、径向调节机构、履带驱动...
陆飞胡明撖亚頔李文娟章斌冯军孙宝龙周健
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一种单驱动多折叠舵面同步展开机构
本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动，同步性难保证，且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构；作动筒安装座与舱体固定；作...
李文娟胡明田芳菲陈文华张阳
一种欠驱动履带式车轮机构
本发明公开了一种欠驱动履带式车轮机构。目前的履带式车轮机构对于复杂多变地形、坡度变化大的非结构化地形的适应能力有待加强。本发明包括驱动组件、主动轮组件、从动轮组件、摆臂组件和履带；驱动组件驱动主动轮组件；主动轮组件与从动...
胡明王黎喆陈文华张阳李文娟田芳菲
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欠驱动履带式车轮机构
本实用新型公开了一种欠驱动履带式车轮机构。目前的履带式车轮机构对于复杂多变地形、坡度变化大的非结构化地形的适应能力有待加强。本实用新型包括驱动组件、主动轮组件、从动轮组件、摆臂组件和履带；驱动组件驱动主动轮组件；主动轮组...
胡明王黎喆陈文华张阳李文娟田芳菲
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一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人及其运动控制方法
本发明公开了一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人及其运动控制方法。现有柔性下肢外骨骼机器人驱动精度不足，主动助力性差。本发明包括腰部穿戴绑缚件、腰部控制箱、右侧大腿部倾角传感器、左侧大腿部倾角传感器、右侧小腿部倾角传感器、...
胡明吴建国王丙旭杨景高兴文赵德明吴梅李文娟
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一种单驱动多折叠舵面同步展开机构
本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动，同步性难保证，且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构；作动筒安装座与舱体固定；作...
李文娟胡明田芳菲陈文华张阳
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二次折叠翼面横向展开机构
本实用新型公开了二次折叠翼面横向展开机构。现有翼面折叠展开机构均为一次性折叠，导弹体积较大，贮运及发射不便。本实用新型的作动筒与翼根固定；活塞杆与作动筒滑动副连接；螺杆的两端与翼根的两个翼根接头铰接；中翼的两个下接头与螺...
胡明李文娟陈文华张鹏秦玉冬
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