李时东 作品数:53 被引量:75 H指数:5 供职机构: 深圳职业技术学院机电工程学院 更多>> 发文基金: 湖北省自然科学基金 国家自然科学基金 湖北省教育厅重点项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 建筑科学 电气工程 更多>>
基于多尺度航迹片段的快速航迹规划方法 被引量:1 2012年 传统航迹规划方法规划效率不高,且前次规划的中间结果不能为下次的规划复用.基于对路线图方法的分析,提出一种利用航迹片段进行航迹规划的新方法.该方法将航迹规划过程分解为时间独立的两个阶段:航迹片段规划和航迹重构.航迹片段规划阶段通过对二维空间的多尺度格网划分,采用Fast Marching方法进行航迹片段端口设置和端口间的航迹片段规划;航迹重构阶段采用A*搜索算法完成对片段端口的优化选择,从而选定航迹片段,并对片段组合而成的二维航迹进行拟合光顺以满足转弯机动约束.基于多尺度航迹片段的航迹规划新方法规划速度优势明显,航迹片段具有复用性,片段规划和航迹重构可分时操作,适于实时在线规划. 李时东 时凌 刘嵩 艾青关键词:FAST MARCHING 多通道数据同步采集系统的设计 2012年 提出了一种基于FPGA的数据采集系统设计方案.该方案以FPGA为核心,通过SOPC技术将NIOS软核处理器,采集控制逻辑等功能模块集成在FPGA上,然后结合简单的外围电路构建了多通道数据同步采集系统.测试结果表明:该平台功耗低、性能稳定、扩展性强. 罗敏 刘嵩 李时东 袁海林关键词:现场可编程逻辑门阵列 同步采集 可编程片上系统 多通道 宾馆空调系统改造 本文介绍了深圳报业俱乐部宾馆空调系统改造设计思路及改造过程,说明了办公大楼改建的宾馆(这在深圳乃至全国很普遍)其空调系统形式可多样化,不一定拘泥与风机盘管加新风系统,应因地制宜,尽量利用现有条件,既可以最大限度地节约资金... 程瑞端 李时东关键词:宾馆建筑 空调系统 文献传递 一种基于FMM的路线图构造方法 2009年 传统的路线图构造通过在自由空间连接凸障顶点,或者连接通过随机策略在自由空间选定路线图节点,所构造的路线图与路径的起始点和目标点有关,并且路线图不具有复用性,这些短板制约了路线图法的路径规划效率.基于Fast Marching Method(FMM)的路线图构造方法通过对规划空间的网格划分,利用FMM在网格边界设定图节点和规划图元来构造路线图,并结合数据库技术对图元进行管理,使得路线图的构造无需给定路径起点和终点,并且图元的构造受环境信息的控制,路线图具有复用性,有利于路径规划效率的提高. 李时东关键词:FMM 路线图 图元 路径规划 流媒体技术在继续教育平台中的应用 被引量:1 2005年 在阐述了流媒体技术的基本原理的基础上,通过对主流技术的分析比较提出了以WindowsMedia为技术支撑,基于组播和点播的流媒体继续教育平台解决方案,并对资源的同步控制和安全策略作简要分析,实现一个功能丰富的继续教育平台. 李时东关键词:流媒体技术 继续教育 WINDOWSMEDIA 同步控制 流技术 组播 宾馆空调系统改造——以深圳报业俱乐部宾馆为例 2012年 深圳报业俱乐部宾馆空调系统改造设计思路及改造过程,说明了办公大楼改建的宾馆(这在深圳乃至全国很普遍)的空调系统形式可以多样化,不一定拘泥于风机盘管加新风系统,应因地制宜,尽量利用现有条件,既可以最大限度地节约资金,又能充分满足宾馆的使用要求。深圳报业俱乐部宾馆位于深圳特区报业大厦39、40层,共52间房间。深圳特区报业大厦是深圳报业集团投资修建的“5A”级现代化智能大厦。 程本强 程瑞端 李时东关键词:空调系统 俱乐部 办公大楼 宾馆空调系统改造 本文介绍了深圳报业俱乐部宾馆空调系统改造设计思路及改造过程,说明了办公大楼改建的宾馆(这在深圳乃至全国很普遍)其空调系统形式可多样化,不一定拘泥与风机盘管加新风系统,应因地制宜,尽量利用现有条件,既可以最大限度地节约资金... 程瑞端 李时东 龚彦关键词:空调系统 文献传递 一种改进的基于Gabor小波的人脸识别方法 被引量:2 2013年 针对人脸识别中传统的Gabor小波方法存在特征维数高、识别时间长、存储开销大的缺点,提出了一种结合奇异值分解和Gabor小波的改进方法.首先通过Gabor小波变换对人脸图像滤波得到特征图像,然后对训练集的特征图像进行奇异值分解获取基空间,将人脸图像投影到统一的基空间提取奇异值特征,再选择一定数量的奇异值构成人脸鉴别矢量,最后采用最近邻分类器进行识别.在ORL人脸库上的实验结果表明,该方法在识别性能上优于单一的Gabor小波方法. 罗敏 刘嵩 刘利平 李时东 张国平关键词:人脸识别 GABOR小波 奇异值分解 特征提取 最近邻分类 “科技汉语”——理工科教学中的语言艺术 被引量:1 2021年 人都是用语言来进行思考的,因此,越是需要严谨推理分析判断的场合,语言运用水平的高低越是关键。而理工科恰恰需要人们进行严谨的思考和推理。因此,与很多人想象的相反,理工科的教学对于语言的要求,一点都不比文科低。按照我国的教育体系教学要求,在初中阶段就逐步出现了"科技汉语"的语言现象。在大学学习过程中,更是有相当比例的学生无法适应这种"科技汉语",导致学业的失败。该文以实际案例,说明理工科教师具有"科技汉语"意识的重要性,并提出了建议和措施。 李时东 蔡芝芳关键词:科技汉语 语言 教学 理工科 语法分析 一种快速3维无人机航迹规划方法 被引量:3 2012年 无人机三维航迹规划由于规划约束众多,同时面临在巨大的搜索空间中寻优,往往规划速度慢,规划效率低.结合二维规划和高度规划实现三维规划是一种有效提升规划速度的解决方案,在利用Fast M arching Method(FMM)进行二维规划的基础上,采用Sparse A-star(SAS)搜索算法进行高度规划,分阶段考虑航迹规划的各种环境约束和机动约束,从而压缩规划空间.实验表明,该方法航迹规划速度快,所得到的三维航迹具有良好的地形跟随能力和避障能力. 李时东 艾青 刘嵩关键词:航迹规划 FMM SAS