李殿起 作品数:49 被引量:140 H指数:7 供职机构: 沈阳工业大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 交通运输工程 更多>>
加工变椭圆活塞工装设备的设计及应用 2004年 为了解决中小企业加工变椭圆活塞既要节省设备投资 ,又要保证加工精度的实际问题 ,介绍了一种在现有车床上使用专用工装设备加工变椭圆的活塞的加工方法及工艺装备的设计。通过实际使用证明 ,此工装设计合理 。 金映丽 王殿魁 李殿起关键词:活塞 车床 工装设备 汽车 发动机 靠模 金属材料激光增材制造路径规划研究现状与展望 2024年 激光增材制造技术可成形任意复杂形状零件,广泛应用于航空航天、汽车、船舶、医疗器具等领域。激光增材制造技术根据粉末提供方式的差异可分为粉末床预置铺粉的选区激光熔化技术和送粉器同步送粉的激光定向能量沉积技术。路径规划是激光增材制造过程中的重要步骤,当采用不同的路径策略时,即使硬件设备和工艺参数保持一致,零件的成形质量以及力学性能也会存在较大差异。目前,众多学者针对不同目标的路径规划策略展开了广泛的研究。本文总结了激光增材制造技术路径规划的研究现状,分析了两类目标的路径规划策略,即提高成形质量以及力学性能。最后对未来激光增材制造路径规划的研究进行了展望,为其进一步研究提供了方向。 柴媛欣 邢飞 李殿起 史建军 苗立国 卞宏友 闫成鑫关键词:路径规划 力学性能 基于纹理的中药材贝母显微图像的识别 被引量:8 2004年 提出了一种适合于中药材贝母粉末显微图像的纹理分析方法,即综合运用分形维数、二级小波变换和灰度—梯度共生矩阵3种方法分析纹理图像,共提取了8个特征量用于模式识别实验,得到了较好的识别效果,表明模式识别技术是可行的。 王亚杰 李一波 李殿起关键词:纹理图像 纹理分析 灰度-梯度共生矩阵 贝母 中药材 基于Matlab的螺杆转子的型线分析 2020年 建立了螺杆压缩机螺杆转子型线及啮合线方程,并应用Matlab绘制出型线与啮合线的图形。通过图形可以得出双边对称圆弧型线的啮合线是连续且封闭的曲线,根据转子接触线的概念,可以知道转子接触线是连续的,即在转子工作过程中,气体不会通过接触线产生泄漏的情况。 王殿钧 李殿起 王金平 郭俊娥关键词:MATLAB 螺杆转子 考虑金属黏性的弯管滞后回弹分析 2019年 研究材料黏性对金属管材弯曲滞后回弹的影响,选取双层黏弹塑性模型描述材料力学行为,对06Cr19Ni10不锈钢进行一系列单轴拉伸和应力松弛实验,获得与黏性相关的材料性能参数。应用ABAQUS仿真分析软件仿真分析管材弯曲滞后回弹过程,获得60天内各时间节点的滞后回弹角度数据。选取06Cr19Ni10无缝管进行管材弯曲滞后回弹实验,应用三坐标精密检测仪测量管材各采样节点的滞后回弹角度。对比实验结果和仿真数据,二者的滞后回弹角度差值小于10%,证明仿真结果具足够的预测精度,在工程中有一定的指导意义。 耿静 李殿起 朱念成 杨洪宝关键词:黏弹塑性 管材 用跟踪微分器实现机器人自抗扰控制 被引量:6 2016年 建立基于干扰估计的机器人非线性反馈控制系统并证明其稳定性,在此基础上提出一种适用于机器人跟踪控制的新型自抗扰控制器。该控制器不需实时计算复杂的机器人动态模型,由两个跟踪微分器(TD)构成:一个用于安排系统的过渡过程;另一个用来估计速度和加速度,TD的滤波特性使其对量测噪声具有抑制作用。由被控对象的控制量与所估计加速度的反馈构成的"扩张状态"来自动检测系统模型和外扰的实时作用并实时进行动态补偿。除了和以往的自抗扰控制器一样具有很好的适应能力和很强的鲁棒性外,它还具有需整定参数少的特点。仿真结果表明,该控制器是有效的且具有很强的鲁棒性,而且系统响应快且超调小。 李殿起 段勇关键词:机器人 自抗扰控制器 跟踪微分器 汽车空气弹簧特性分析 被引量:4 2018年 利用CATIA软件创建空气弹簧的结构模型,分析普通路面对汽车平顺性的影响,用MATLAB软件编程对空气弹簧进行数据分析,分析空气弹簧运动过程中的动力学特性,文中主要研究汽车膜式弹簧的刚度特性、频率特性等在空气弹簧瞬间跳动过程有什么变化,根据特性变化分析空气弹簧的设计理念。 陈平亮 李殿起 刘光辉 魏爽关键词:空气弹簧 刚度特性 频率特性 逼近弯曲求解棒材二斜辊矫直中弹复曲率的方法 2019年 提出用极限逼近的方法求解二斜辊矫直过程中金属棒材的弹复曲率,由于金属棒材在弯曲弹塑性成型中,既有弹性形变,又有塑性形变,导致棒材弯曲成形后会发生回弹。回弹之后为棒材的实际成型,回弹的曲率即为弹复曲率。之前对棒材矫直过程中的弹复曲率的计算大都采用经验公式,这往往是不正确的。针对二斜辊校直中棒材弯曲成型时的回弹曲率与成型时的实际弯曲曲率之间的关系,根据板材中逼近求解弹复曲率方法,运用于二斜辊矫直中求解未知的弹复曲率。 杨洪宝 李殿起 朱念成 陈长征 耿静关键词:棒材 电动助力转向系统回正力矩补偿控制 2023年 汽车在以不同车速行驶时,回正力矩变化显著会导致方向盘回正不足或回正超调。为了克服车速变化对汽车回正性能的影响,文中提出了基于回正力矩补偿的控制方法。在分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)数学模型和回正力矩模型基础上,基于车载电子稳定性程序传感器信号,提出通过方向盘转角确定期望回正力矩,由侧向加速度确定汽车的回正力矩。根据期望回正力矩和估计的实际回正力矩对EPS进行回正补偿,并对提出的控制算法在不同车速下进行仿真验证,结果表明:对于不同初始转角均具有良好的回正性能。 黄明力 李殿起关键词:电动助力转向 侧向加速度 方向盘转角 乘用车在不同车身高度下的平顺性分析 2020年 介绍了乘用车在不同车身高度下的平顺性分析的研究方法。利用PID控制建立全主动悬架的低位、中位和高位模型;由仿真结果和汽车平顺性的评价指标得出:车速相同时,在全主动悬架的低位、中位和高位处,车辆的行驶平顺性依次变差;路面等级相同时,在全主动悬架的低位、中位和高位处,车辆的行驶平顺性依次变差;在相同条件下,车身位置的变化对汽车平顺性的影响大于车速和路面等级的变化。 王金平 李殿起 王殿钧 郭君娥关键词:车身高度 平顺性 PID控制