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李海涛

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：北京联合大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电缆
  • 1篇断路
  • 1篇多芯
  • 1篇多芯电缆
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
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  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇焊枪
  • 1篇焊枪姿态

机构

  • 2篇北京联合大学
  • 1篇东北石油大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 2篇李海涛
  • 1篇杨翡
  • 1篇田景文
  • 1篇许秀英

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
管道焊接机器人焊枪姿态智能控制系统被引量：5
2005年
该文提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统,用以解决管道焊接机器人焊枪姿态控制问题。系统中采用ADXRS300微机械陀螺作为焊枪位置传感器,获取焊枪的空间位置后,通过专家系统的经验推理,得到合适的俯仰角,并采用DSP作为控制器驱动焊枪俯仰角步进电机动作,实现对焊枪俯仰角的实时调节。实验结果证明,利用专家系统对焊枪姿态进行智能控制是可行的,可以提高焊接质量。该系统具有广泛的应用前景。
曹丽婷李海涛杨翡许秀英
关键词：焊接机器人焊枪姿态专家系统智能控制数字信号处理器
电缆检测装置
本实用新型涉及一种检测设备，特别是一种电缆检测装置。本实用新型包括至少一路用于连接被测电缆的电缆连接电路、一个用于检测电缆通路、断路和短路状态的状态检测电路和至少一个用于指示检测结果的显示电路，所述状态检测电路包括一个微...
曹丽婷田景文李海涛
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