李聪
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 模块化轮腿式月面机器人方案设计
- 2019年
- 针对传统月面轮腿式机器人受限于结构及尺寸的问题,引入模块化设计观点,基于图论理论建立了机器人构型与模块之间的数学关系。以直线运动车身动态平稳度为评价标准,通过机器人足式运动学分析,以直线型与环形六支链轮腿式月面机器人为例,进行了机器人构型设计。仿真结果表明,直线型构型机器人在足式直线运动步态下更加平稳,可作为模块化可重构轮腿式月面机器人的设计参考。
- 岳念李聪李聪张元勋
- 关键词：模块化可重构机器人运动学分析轮腿式机器人
- 六支链轮腿式月面机器人机构优化设计被引量：2
- 2019年
- 针对六支链轮腿式月面机器人构型尺寸综合及可调构型参数与运动性能适配的问题,以机器人爬坡作为典型工况,在ADAMS中建立了六支链轮腿机构参数化优化设计模型,分析了轮腿尺寸参数、腿部关节角与爬坡驱动力的关系,以爬坡中车轮驱动力最小为优化目标,计算得出了较优的机构尺寸及关节角参数。可为六支链轮腿式月面机器人移动机构的设计提供方法及依据。
- 李聪李聪袁帅张元勋
- 关键词：参数化建模
- 模块化轮腿式月面机器人方案设计
- 针对传统月面轮腿式机器人受限于结构及尺寸的问题，引入模块化设计观点，基于图论理论建立了机器人构型与模块之间的数学关系。以直线运动车身动态平稳度为评价标准，通过机器人足式运动学分析，以直线型与环形六支链轮腿式月面机器人为例...
- 岳念李聪韩亮亮张元勋
- 关键词：模块化可重构机器人运动学分析轮腿式机器人
- 一种滚刀铲磨用砂轮离线数控修整器的设计
- 2014年
- 针对机械式滚刀铲磨床的金刚笔手工修整砂轮方式无法适应滚刀高精度铲磨问题,设计出一种用于机械式铲磨床的离线砂轮数控修整器,修整轨迹采用二轴联动控制,金刚滚轮采用电主轴。设计了砂轮快换夹具和机构,并进行了离线修整误差分析,该离线砂轮修整器能有效提高机械式滚刀铲磨床加工非标滚刀的能力。
- 陈冲陈草杜宏洋李聪
- 关键词：数控砂轮修整器误差分析
