李自胜
- 作品数：69 被引量：200H指数：8
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于Level Set方法的点云建模技术研究被引量：1
- 2008年
- 描述一种利用偏微分方程(PDE)和变分法进行点采样几何模型重建算法。把符号距离函数与任意函数的度量函数作为内部能量,根据能量约束最小化条件,通过Level Set方法求解曲面的梯度流,使初始曲面随时间产生演化变形,直至逼近目标模型,完全消除重新初始化过程。实验表明,通过Level Set方法能够把初始曲面快速自动演化变形到目标模型,对任意拓扑结构和带噪声的点云具有很强的适应能力。
- 李自胜肖晓萍蒋刚
- 关键词：点云曲面重建
- 点云特征点检测方法和点云特征提取方法
- 本发明提供了一种点云特征点检测方法和点云特征提取方法。所述检验方法包括：以点云数据中一数据点为球心建立局部球坐标系，通过近邻算法找出k个邻域；将球心分别与各个最近邻点相连，得k个线段组；按线段组水平投影夹角大小对k个线段...
- 李自胜肖晓萍
- 文献传递
- 六足式幕墙清洗爬壁机器人设计与控制被引量：6
- 2021年
- 针对高楼玻璃幕墙人工清洗效率低、劳动量大的问题,为实现幕墙清洗机器人在壁面上可靠吸附和自由运动,该文研制了一种基于真空负压吸附、可以全方位运动的六足式舵机驱动爬壁机器人。首先对机器人本体机械结构进行设计及爬壁运动控制系统进行设计,利用D-H参数法对机器人进行了运动学分析,求解出各个关节转角的表达式,然后对机器人运动步态进行规划,分析了舵机和真空吸盘的控制方法,完成了其移动和吸附的协调运动规划。最后基于STM32控制芯片开发了程序代码,实现了机器人的爬壁运动并进行了验证实验。
- 谢晓轩李自胜留沧海邓归洲陈坤
- 关键词：六足机器人幕墙清洗爬壁机器人运动控制
- 一种直接提取的k个最近邻点搜索方法
- 本发明涉及逆向工程点云数据最近邻点搜索领域，尤其是一种直接提取的 <Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="5" imgContent="undefined" imgFormat=...
- 肖晓萍李自胜
- 文献传递
- 一种轻量化易重构全肘式四足机器人结构
- 本实用新型公开了一种轻量化易重构全肘式四足机器人结构，包括机体，机体的两端分别设有前左腿、前右腿、后左腿和后右腿。机体包括U型体连接件、短边外板和短边内板，U型体连接件的数量为四个，两个对称且平行布置的U型体连接件构成一...
- 任军洲蔡勇李自胜简斌
- 曲线测量定位的不变特征量提取方法
- 本发明公开了一种曲线测量定位的不变特征量提取方法，所述包括：基于Frenet公式建立的曲率和挠率表达式，通过估算切向量，并利用紧致差分计算得到曲率和挠率。通过本发明计算得到的曲率和挠率，均在可容许的误差范围内，由此，本发...
- 肖晓萍李自胜
- 文献传递
- 基于支持向量机的空调控温过程实时预测
- 2007年
- 分析了空调工作过程中温度控制的重要性与传统方法的不足,将基于统计学习理论的支持向量机方法用于控温过程中,对温度进行实时预测。采用数字实验对所提方法的可行性进行验证,结果表明该方法可以获得比传统方法更高的预测精度,实时性较高,能为空调控温系统提供更好的决策支持,具有较大的发展潜力和实用价值。
- 肖晓萍李自胜蒋刚
- 关键词：支持向量机空调温度控制
- 基于改进长短期记忆网络的铣刀磨损量预测研究
- 2023年
- 针对铣刀磨损量预测精度低的问题,提出一种高精度铣刀磨损量预测方法。该方法通过遗传算法(GA)寻出长短期记忆网络(LSTM)的最优参数,并将参数输入LSTM实现改进模型GA-LSTM。采用时域、频域及时频域方法提取特征,应用皮尔逊相关系数法筛选出与铣刀磨损量高度相似的特征向量,输入GA-LSTM模型进行训练,并对测试数据进行预测。实验结果表明:与传统的机器学习方法BPNN或深度学习方法FE-LSTM、CNN相比,GA-LSTM的均方根误差分别下降了41.3%、39.0%、51.5%,平均相对误差分别下降了48.3%、40.8%、56.7%,模型的预测识别精度有较大提高,实现了铣刀磨损量的有效预测。
- 周文军肖晓萍李自胜张楷刘聪郑升鹏
- 关键词：遗传算法特征提取
- 一种基于SLA原型的快速砂型铸造铸型制造方法
- 本发明公开了一种基于SLA原型的快速砂型铸造铸型制造方法，所述方法在传统的铸型制造方法上，结合SLA快速原型技术。在整个铸型设计中，开发出铸造工艺CAD系统软件作为主要辅助应用工具并通过工艺CAE系统进行铸型仿真与工艺优...
- 蔡勇龚伟李华白朝中张翔李自胜黄华川
- 基于机器人实验教学平台的研制被引量：12
- 2008年
- 结合机器人和电子技术,开发了机器人实验教学装置。该装置主要由机器人本体结构、MCU系统电路、电机驱动电路、显示电路及串口通信电路组成。它具有通用性强、控制功能齐全等特点,为学生理解和学习机器人、单片机、传感器等课程提供实物模型。
- 肖晓萍廖青李自胜
- 关键词：机器人实验教学MCU
