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李诚

作品数：31 被引量：5H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：先进焊接与连接国家重点实验室开放课题研究基金北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺

主题

  • 12篇机器人
  • 6篇电弧
  • 5篇等离子体
  • 5篇移动机器人
  • 4篇等离子
  • 4篇飞行
  • 3篇熔池
  • 3篇凝固
  • 3篇拓扑
  • 3篇拓扑地图
  • 3篇温度法
  • 3篇小型飞行器
  • 3篇接电
  • 3篇焊接电弧
  • 3篇飞行器
  • 2篇导航
  • 2篇等离子弧
  • 2篇等温线
  • 2篇地表
  • 2篇地表参数

机构

  • 31篇北京工业大学

作者

  • 31篇李诚
  • 20篇阮晓钢
  • 19篇朱晓庆
  • 17篇陈志刚
  • 17篇林佳
  • 17篇肖尧
  • 17篇柴洁
  • 16篇刘冰
  • 15篇陈岩
  • 10篇张晓平
  • 9篇陈树君
  • 9篇蒋凡
  • 7篇黄静
  • 7篇蔡建羡
  • 5篇张超
  • 5篇刘桐
  • 5篇李元锋
  • 4篇王飞
  • 4篇李元
  • 4篇李棒

传媒

  • 1篇光谱学与光谱...

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 9篇2016
  • 1篇2012
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于一体化气密通道的防爆型工业机器人
一种基于一体化气密通道的防爆工业机器人，包括工业机器人本体、工业机器人控制柜、一体化气密通道、进气阀、出气阀、压力计。本发明提出的工业机器人具备防爆能力，符合国家防爆等级标准要求，可以在易燃易爆危险环境下执行作业任务。本...
朱晓庆李诚阮晓钢蔡建羡瓦达哈谢林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁刘冰陈岩伊朝阳李元刘桐杜婷婷董鹏飞王飞
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一种有效改善变极性等离子弧非对称焊缝的控制方法和装置
一种有效改善变极性等离子弧非对称焊缝的控制方法和装置，属于焊接质量控制方法领域。在连续穿孔焊接过程中，通过配备的焊缝熔池追踪识别器和高速摄像同步追踪并显示小孔熔池背部形貌特征；所述小孔背部形貌特征包括焊缝背部凝固褶和同时...
陈树君闫朝阳蒋凡黄文浩李诚
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一发四收中低空超宽带飞行雷达
一发四收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。飞行雷达为旋翼飞行器上搭载超宽带生命探测雷达所构成的整体机械结构。旋翼飞行器上固定有GPS定位装置，旋翼飞行器上固定安装有一雷达发射器；在四个翼的端部分...
阮晓钢刘冰朱晓庆王丹阳谢瓦达哈解玮李诚候园松刘桐李元
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一种基于双谱线特征的标准温度法
一种基于双谱线特征的标准温度法，涉及热等离子体温度测量领域。该方法通过分光系统将焊接电弧分成两个相同的待测目标，再用高速相机和窄带滤光片分别测量两束电弧弧光，并得出原子谱线和一次电离谱线。为了克服相机暗电流、光子溢出等因...
蒋凡李诚陈树君李元锋
基于MVC模式的科研成果管理系统的分析与设计
科研成果的管理集中体现在对科研成果各种信息的组织管理过程中，做好科研成果的信息管理，可以有效利用科研成果，充分发挥科研成果对科技创新的支撑作用。本文以北京市科学技术研究院科研成果管理工作为例，介绍了基于MVC模式的科研成...
李诚
关键词：科研成果管理MVC模式业务流程分析
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一种小天体探测器着陆动力学模拟系统
本发明公开了一种小天体探测器着陆动力学模拟系统，该系统包括探测器参数编辑器、小天体重力计算引擎、动力学模拟引擎、API绑定层；小天体重力计算引擎根据目标天体的三位多面体模型或者球谐系数参数，完成探测器当前位置重力加速度的...
阮晓钢肖尧张晓平黄静朱晓庆陈志刚林佳柴洁陈岩伊朝阳刘冰李诚
一种具备自拍功能的超小型飞行器
本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有...
朱晓庆李诚李棒阮晓钢蔡建羡黄静林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁温敏达苍意如张旭谢世浩
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一种可两用的轮腿式机器人腿结构
本发明公开了一种可两用的轮腿式机器人腿结构，该结构包括行走轮、动力提供装置、支撑架。本发明的机器人腿结构即可当偏心轮腿使用，亦可当轮子使用，也可以两者结合使用，可根据不同的地形选择何种模式。偏心轮较传统的轮子和多足机器人...
朱晓庆李诚阮晓钢林佳陈志刚肖尧柴洁陈岩伊朝阳刘冰
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金属材料非平衡凝固过程模拟测试系统和方法
本发明提供一种金属材料非平衡凝固过程模拟测试系统和方法，金属材料非平衡凝固过程模拟测试系统包括：熔滴获取装置具有熔滴出口，熔滴获取装置用于由熔滴出口输出具有设定温度的待测金属材料的熔滴；基板平台设置于熔滴出口的下方，基板...
陈树君李诚蒋凡张国凯潘瑞徐斌
一种阵列扫描式半导体激光-电弧复合焊接方法
一种阵列扫描式半导体激光‑电弧复合焊接方法，涉及焊接技术领域。由多个固体激光器固定在可控制扫描式卡具，可控制扫描式卡具通过电机带动并有电脑控制其扫描频率和幅度，从而实现阵列激光束焦点的径向往复式扫描运动，实现了激光与电弧...
陈树君闫朝阳蒋凡黄文浩李诚
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