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李诚

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇递归神经
  • 4篇递归神经网络
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇稳定性
  • 4篇闭环
  • 4篇闭环稳定性
  • 2篇代价函数
  • 2篇动态优化
  • 2篇神经网络优化
  • 2篇减摇
  • 2篇角误差
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇舵减摇
  • 2篇补给船
  • 2篇船舶
  • 1篇视觉测量
  • 1篇双目
  • 1篇双目立体
  • 1篇双目立体视觉

机构

  • 5篇大连海事大学

作者

  • 5篇李诚
  • 4篇孙婷
  • 4篇刘程
  • 4篇刘勇

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种具有时效性与稳定性的补给船同步控制算法
本发明提供一种具有时效性与稳定性的补给船同步控制算法，包括终端代价函数模块，补给船模型预测控制模块，神经动态优化模块。所述终端代价函数模块利用终端代价函数，保证了补给船控制系统的闭环稳定性；所述模型预测控制模块将补给船的...
刘程胡启智王代毅刘勇李诚孙婷沙烨峰
文献传递
基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法
本发明提供基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法，包括：舵减摇模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)模块，终端代价函数模块，神经动态优化模块。所述模型预测控制模块通过视线制导...
刘程胡启智王代毅刘勇李诚孙婷沙烨峰
文献传递
基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法
本发明提供基于神经网络优化的综合船舶路径跟踪与舵减摇控制方法，包括：舵减摇模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)模块，终端代价函数模块，神经动态优化模块。所述模型预测控制模块通过视线制导...
刘程胡启智王代毅刘勇李诚孙婷沙烨峰
基于双目立体视觉的3D检测系统
传统三维接触式测量方法主要依靠机械传动机构对测头进行空间定位,存在着操作不便,便携性差等缺点。近年来随着机器视觉技术的发展,视觉测量技术被广泛应用于工业测量领域。本文正是基于双目立体视觉技术,提出一种新的接触式测量方法,...
李诚
关键词：视觉测量双目立体视觉
一种具有时效性与稳定性的补给船同步控制算法
本发明提供一种具有时效性与稳定性的补给船同步控制算法，包括终端代价函数模块，补给船模型预测控制模块，神经动态优化模块。所述终端代价函数模块利用终端代价函数，保证了补给船控制系统的闭环稳定性；所述模型预测控制模块将补给船的...
刘程胡启智王代毅刘勇李诚孙婷沙烨峰
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