李韶华
- 作品数：150 被引量：394H指数：11
- 供职机构：石家庄铁道大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅博士基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应变参数MPC的分布式驱动智能车轨迹跟踪控制
- 2024年
- 为了协调分布式驱动智能驾驶车辆的轨迹跟踪精确性和稳定性,提高控制算法对车速扰动和路面附着系数变化等不确定性因素的自适应能力,基于平方根容积卡尔曼滤波(Square rooting cubature Kalman filter,SRCKF)估计轮胎侧向力以在线修正轮胎侧偏刚度,并基于T-S模糊变权重的MPC控制策略以实现轨迹跟踪控制。针对分布式驱动智能车全轮独立可控的特点,以前轮转角和各轮纵向驱动力为控制变量,以实时横向误差和横摆角误差为模糊输入,通过T-S模糊控制在线优化MPC目标函数权重,协调权重矩阵对轨迹跟踪精确性和稳定性的影响。通过仿真和试验数据,验证所提控制策略在多种工况下的有效性。研究表明,相比于传统MPC控制,所提出的自适应变参数MPC(Adaptive variable parameter MPC,AMPC)对80~120 km/h双移线湿滑路面、对接路面工况均有良好的跟踪效果,可有效提高轨迹跟踪精度,并能够协调控制跟踪精确性和稳定性,减少控制输出量的波动。
- 杨泽坤李韶华王振峰
- 关键词：智能驾驶
- 重载汽车与路面的动力相互作用研究被引量：3
- 2009年
- 采用二自由度四分之一汽车悬架和粘弹性地基梁模型建立了二维汽车-路面系统。通过模态叠加法得到了路面位移的显示解析解,研究了路面位移响应的分布规律及路面振动对汽车的二次激励作用。研究结果表明,汽车正在经过的路面振动最大,汽车行驶前后的路面振动不对称;路面对汽车的二次位移激励呈周期性分布,频率接近移动汽车载荷对路面的作用频率。
- 尉红彬李韶华
- 关键词：重载汽车路面相互作用动力学
- Laplace小波自适应稀疏表示的滚动轴承故障特征提取方法
- 本发明公开了一种Laplace小波自适应稀疏表示的滚动轴承故障特征提取方法，其包括如下步骤：确定Laplace小波振荡频率和黏滞阻尼比的选取范围以及小波支撑区间的初始值；步骤2、计算矩阵每个列向量与Laplace小波的互...
- 邓飞跃强亚文郭文武潘存治李韶华高飞牛江川戚壮
- 文献传递
- 一种基于路桥空间连续的汽车行驶平顺性检测方法及系统
- 本发明涉及数据处理技术领域。具体涉及一种基于路桥空间连续的汽车行驶平顺性检测方法及系统。其中的方法包括：构建汽车驶过的路面对应的车路耦合运动方程以及汽车驶过的桥梁对应的车桥耦合运动方程；构建车‑路桥过渡段耦合运动方程以及...
- 李韶华郭京南孙志棋王雪玮张宇杨绍普冯桂珍任剑莹
- 汽车悬架钢板弹簧的刚度计算与试验验证被引量：4
- 2016年
- 汽车悬架钢板弹簧刚度对汽车行驶平稳性和路面友好性存在一定的影响。基于共同曲率法中的阶梯形单片弹簧法计算汽车悬架钢板弹簧的理论刚度值和修正后弹簧刚度值的正确性,通过载荷-位移基本原理试验方法,得到钢板弹簧位移变形量并计算出实际钢板弹簧的刚度值,与共同曲率法所得计算结果进行对比。结果表明,用共同曲率法计算出来的弹簧刚度比试验结果偏大一些,经刚度修正系数修正后,误差在5%左右,在允许的范围内,验证了试验结果的可行性,为以后汽车悬架钢板弹簧的设计提供分析方法和依据。
- 黄玉亭李韶华杨绍普
- 关键词：钢板弹簧试验验证
- 大型施工机械发动机安全、高效、节能配套技术
- 杨绍普高文中李韶华郭枫贾粮棉陈恩利申永军
- 该研究针对我国大型施工机械发动机普遍存在的安全、高效、节能技术问题进行综合研究，首次利用模糊理论和非线性振动理论，对影响大型施工机械发动机工作的“安全、高效、节能”的各种因素进行了综合分析和研究，提出了悬挂系统振动控制的...
- 关键词：
- 关键词：施工机械发动机
- 桥梁结构损伤识别方法及系统
- 本发明公开了桥梁结构损伤识别方法及系统，所述方法包括：采集环境变量和桥梁结构的挠度信息；评估桥梁结构的健康状态，判断是否需要进行损伤识别及发出安全警报；利用损伤位置识别模型识别出损伤位置；利用损伤程度识别模型识别出损伤程...
- 任剑莹苏木标李韶华李文平艾庆华
- 文献传递
- 重型汽车横摆稳定性的差动制动模糊控制方法被引量：4
- 2014年
- 针对重型汽车研究了横摆稳定性差动制动模糊控制方法,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,利用差动制动产生适当的横摆力矩,提高车辆的横摆稳定性。根据具体车型建立了重型汽车的虚拟样机整车模型,并利用Matlab/Simulink搭建了差动制动模糊控制系统,通过ADAMS-Matlab联合仿真分析了不同车速、制动减速度、路面附着系数和转弯半径下的车辆响应。结果显示,应用差动制动模糊控制方法,在各种工况下均能使车辆的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度明显减小,且制动减速度、转弯半径越大控制效果越明显,在低路面附着系数下也能达到明显的控制效果,表明该方法可有效提高重型汽车在转向操纵下的横摆稳定性。
- 李韶华吴金毅
- 关键词：重型汽车差动制动模糊控制
- 一种基于体视学理论利用二维图像提取沥青混合料细观特征的方法
- 本发明涉及一种基于体视学理论利用二维图像提取沥青混合料细观特征的方法，属于公路材料性能评价方法领域。包括实验步骤，实验参数，评价指标。运用椭球体近似的体视学计算方法，得到二维CT图像计算出的沥青细观结构参数及级配曲线，采...
- 孙志棋齐浩南易洁刘波李韶华张学明成荣凯
- 文献传递
- 车-简支梁桥耦合振动系统中全局最大动力响应研究被引量：2
- 2023年
- 本文采用四分之一车辆模型和等截面简支梁模型,建立了车-桥耦合振动计算模型,分析了车辆匀速驶过桥梁时,桥梁动挠度、动弯矩、动剪力的全局最大值及发生的位置.进一步分析计算了车速、车距和桥梁模态截断阶数对桥梁动挠度、动弯矩、动剪力全局最大值的影响.结果表明,车速对桥梁动挠度、动弯矩、动剪力全局最大值影响较大,全局最大动挠度和全局最大动弯矩均出现在跨中附近,车速不同位置也不同,而全局最大动剪力均出现在车辆下桥的梁端;两车同时上桥时,前后车车距越大,桥梁动挠度、动弯矩、动剪力全局最大值越小,当达到一定车距时,三者不再减小且与单车情况相同;为提高桥梁动挠度、动弯矩、动剪力全局最大值计算精度,桥梁模态截断阶数宜分别大于3阶、6阶、7阶.
- 任剑莹付小莲李韶华李韶华
- 关键词：车-桥耦合振动车速车距
