李鹏
- 作品数：51 被引量：110H指数：6
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程核科学技术更多>>
- 一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法
- 本发明公开了一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法，包括以下步骤：对车辆轨迹进行编码；使用概率分布剪裁模块剪裁轨迹；解码生成轨迹；使用能量网络判别轨迹质量；训练损失函数。本发明使用以能量函数为核心的能量网络实现对于训练轨迹样...
- 刘洪波汪大峰杨浩旭王怡洋赵正李鹏
- 基于人的因素的游艇海事安全评价研究
- 随着收入和生活水平的提高，人们对高品质涉海休闲娱乐活动有了更向往的需求，游艇行业得到快速发展，游艇操作人员数量的增加，特别是大量的非职业航海人员的加入，使得海上通航环境更加复杂，对海事安全形势带来的不确定性和潜在安全监管...
- 李鹏
- 关键词：游艇安全海事监管
- 基于单片机的非互补式交流恒流电源设计
- 随着社会生产力的迅猛发展，先进电子技术的不断出现，电子设备的应用领域变的越来越广泛，用电设备的种类也越来越多，因此，如何为这些先进的用电设备提供安全可靠、稳定的电源成为急需解决的课题。其中，稳压源、恒流源在仪器仪表、电子...
- 李鹏
- 关键词：用电设备开关器件故障诊断稳定电源
- 文献传递
- 海上侵权行为法的价值基础
- 有人对海上侵权行为法进行整体研究,从大陆法系的角度讲,有必要建立海上侵权行为法典,当然也就有必要对其价值基础理论进行研究.该文认为一般侵权行为法的价值取向是安全、公平和效率,而海上侵权行为法,作为特别法,同样 也追求和体...
- 李鹏
- 关键词：侵权行为法海上侵权行为法
- 加工中心工件在机三维检测系统的光平面标定
- 2017年
- 为了满足加工中心在机检测的实时性需求,实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光传感器,提出了一种基于同心圆平面靶标标定线结构光平面参数的新方法。该方法将三点透视模型和交比不变原理相结合,在线结构光传感器的视觉范围内通过移动同心圆平面靶标,计算得到光平面上多组标定点的三维坐标,进而使用最小二乘算法确定光平面方程,通过标定和检测实验分析并验证了该方法的有效性。该方法具有标定算法简单且操作灵活方便等优点,适合加工检测等领域的现场标定。
- 李鹏种文艳马永军
- 城市地铁车站近接施工数值模拟及智能预测
- 进入21世纪,地下空间这一宝贵的资源也越来越多的得到了人们的开发和利用,而地铁作为一种便捷、快速、环保的城市轨道交通运输工具,也在近年来大量的兴建起来。但由于地铁隧道所处的地质体具有复杂性和变异性的特点,施工过程对围岩及...
- 李鹏
- 关键词：数值模拟路基承载力敏感性自动化监测
- 文献传递
- 一种海上无线通信数字语音加密的方法
- 设计实现了一种海上数字语音加密终端模块。该模块基于DSP嵌入式系统并扩展了 AMBE-2000芯片和CMX909B无线调制解调芯片。实现了在建伍单边带电台进行数字语音加密通信。该模块语音编码速率、信道传输速率可变,音质优...
- 黄启磊王欣李鹏
- 关键词：AMBETMS320VC5402GMSK
- 文献传递
- 一种基于匹配滤波综合的滤波功率放大器
- 本发明一种基于匹配滤波综合的滤波功率放大器，属于微波功率放大器技术领域，包括：输入匹配网络、栅极偏置电路、晶体管和输出匹配网络；输入匹配网将波源阻抗匹配到晶体管输入阻抗；栅极偏置电路为晶体管提供稳定的直流通路；晶体管将波...
- 陈鹏张斌李鹏
- 一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法
- 本发明公开了一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法，包括以下步骤：使用视觉几何组16层卷积神经网络进行图片特征提取；使用全连接层对轨迹数据进行特征处理；输入轨迹数据特征向量VS进入生成对抗网络完成编码解码网络功能；输入图...
- 刘洪波张睿杨丽平江同棒张博李鹏帅真浩马茜林正奎
- 一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法
- 本发明公开了一种高精度的车辆轨迹多模态预测方法，包括以下步骤：对车辆轨迹进行编码；使用概率分布剪裁模块剪裁轨迹；解码生成轨迹；使用能量网络判别轨迹质量；训练损失函数。本发明使用以能量函数为核心的能量网络实现对于训练轨迹样...
- 刘洪波汪大峰杨浩旭王怡洋赵正李鹏
- 文献传递
