杜华军
- 作品数：29 被引量：154H指数：7
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 滚控式变质心飞行器动力学特性分析与控制被引量：6
- 2019年
- 为明确滚控式变质心飞行器的控制机理,为其工程实践提供相应的理论参考,建立包含滑块运动的滚控式变质心飞行器七自由度完整动力学模型,并分析讨论其运动特性以及动力学系统的特点。其次结合频域分析法对滑块运动与载体姿态运动之间的耦合影响以及动态响应过程进行分析研究,揭示了滚控式飞行器的控制机理。同时针对其通道间的耦合效应以及执行机构参数设置对控制能力的影响分析提出了对飞行器结构设计和控制系统设计的相关要求,为滚控式变质心飞行器的工程实践提供一些理论参考。
- 范一迪荆武兴高长生杜华军
- 关键词：变质心控制控制机理
- 分叉结构系统传递矩阵计算方法被引量：12
- 2003年
- 提出了使用传递矩阵法计算分叉结构动特性的方法。在结构动特性分析中 ,传递矩阵法只能计算直轴结构的动特性 ,本文对传递矩阵法进行改进 ,使其可对较为复杂的结构形式进行动力学计算 ,该方法的特点是以简单的方法和较小的计算代价计算出满意的结果。本文给出了仿真结果分析。
- 于百胜郑钢铁杜华军
- 关键词：传递矩阵法结构动力学
- 航天结构的约束阻尼振动抑制优选方案研究
- 约束阻尼结构的高可靠性和良好的阻尼性能使得它在航天振动控制工程中得到了越来越广泛的应用.但是为实现约束阻尼结构的减重增效,需要寻找其优选的方案.本文通过典型的一种耦合结构约束阻尼振动抑制方案研究,得到了其优选的振动抑制方...
- 杜华军陈恩鹏
- 关键词：航天结构振动控制约束阻尼动力学建模
- 文献传递
- 电致动聚合物致动器材料及放大结构综述被引量：1
- 2005年
- 为满足航天应用的需要,本文对EAP材料研究情况和它们典型的压电致动器放大结构发展趋势进行了综述。首先比较了干湿EAP材料的特性,提出了应用中需要注意的一些问题;其次,以典型的压电致动器放大结构为例,分析了其优缺点,强调了一些新颖的概念。最后指出,为克服航天应用中EAP致动器力和行程的限制,需要根据实际应用从材料和放大结构两方面展开深入研究。
- 杜华军曹炬
- 采用压电和黏弹性材料的杂交阻尼控制的研究被引量：7
- 2004年
- 杂交阻尼控制技术是许多工程结构减振和改善性能的重要方法之一.本文主要从杂交阻尼结构的几个特征方面:阻尼结构形式、建模假设、黏弹性材料建模、响应分析方法、控制方法、参数研究和结构选择来研究杂交阻尼结构的研究进展和主要研究成果.研究发现绝大多数的文献只局限于研究梁板的问题.因此很有必要加强对壳体等复杂结构的研究.最后文中指出了有关杂交阻尼结构继续发展的有待深入研究的几个方面。
- 杜华军邓年春邹振祝黄文虎
- 关键词：压电效应振动控制约束阻尼层黏弹性材料
- 基于ActiveX技术的远程故障诊断系统的研究与实现
- ActiveX技术是远程故障诊断系统开发研究中的关键技术之一.首先阐明了利用ActiveX技术开发远程故障诊断系统的优点,进一步详述了用于远程故障诊断的ActiveX控件和ActiveX服务器组件的软件工程开发方法及其在...
- 杜华军王聪徐世昌
- 关键词：ACTIVEX远程故障诊断专家系统故障诊断系统
- 文献传递
- 俯控式单滑块变质心飞行器控制问题被引量：2
- 2016年
- 针对以质点方式的滑块布局无法在实际工程中实现的问题,提出了一种大质量比的单滑块布局模式,并与喷气推力组合实现了飞行器的倾斜转弯.采用大质量比滑块的布局方式不仅易于工程实现而且可以提高飞行器的机动能力.通过动力学分析,结果表明大质量比的滑块在运动过程中会导致飞行器姿态与滑块转角之间的运动耦合,而且在动量交换过程所产生的惯性力矩也会影响飞行器的动态特性,因此滑块不能再作为质点来处理.针对这种强耦合非线性动力学系统,将非线性耦合项和未建模扰动视为总扰动,设计了一种线性扰动观测器对其进行估计,然后利用反馈线性化控制进行补偿.仿真结果验证了这种大质量比滑块布局模式的可行性,所设计的控制器可以实现对姿态指令的跟踪.
- 李涧青高长生荆武兴杜华军
- 关键词：变质心控制再入飞行器控制器设计扰动观测器
- 基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法被引量：6
- 2019年
- 为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法计算出各角度下传感器的相对位姿,进而生成目标物体所在场景的完整点云,并通过物体分割和点云后处理得到目标物体的三维点云模型。实验结果显示,构建的物体点云模型清晰且不失真,并保留了表面完整的特征信息。
- 于灏杜华军蔡莹皓蔡莹皓鲁涛王睿
- 关键词：点云模型
- 一种提高地球敏感器体地心矢量精度的方法
- 本发明公开了一种提高地球敏感器体地心矢量精度的方法，包括步骤有：步骤(1)定义B坐标系，使B坐标系方向与地球敏感器体坐标系方向相同，B坐标系的坐标原点与地心惯性系相同；步骤(2)将天文导航的位置矢量和惯性导航的位置矢量均...
- 踪华翟雯婧杜华军姬晓琴
- 航天器减振约束阻尼层
- 航天器减振约束阻尼层，它涉及一种减振结构，具体涉及一种用于航天器的减振约束阻尼层。本发明的航天器减振约束阻尼层包括约束层(1)和阻尼层(2)，阻尼层(2)通过粘接剂粘接在连接件内外表层(3)上，约束层(1)通过粘接剂粘接...
- 郑钢铁梁鲁杜华军刘丽坤申智春张静黄文虎
- 文献传递
