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杜晨林

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:北京理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇插值
  • 1篇查询
  • 1篇查询优化

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国地质大学...

作者

  • 1篇张枭
  • 1篇杜晨林
  • 1篇聂亚子

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2010
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
提高自由体操机器人动作协调性控制方法研究被引量:2
2010年
本文介绍以凌阳SPCE061A单片机为核心的主控板,控制AX-12数字舵机所建构的自由体操机器人完成各种动作的控制方法。这些方法对提高机器人动作协调性方面的应用控制有一定借鉴参考价值。
张枭聂亚子杜晨林
关键词:查询优化插值
共1页<1>
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