杜贞斌
- 作品数：44 被引量：76H指数：4
- 供职机构：烟台大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 多输入多输出非线性系统的间接自适应模糊跟踪控制被引量：1
- 2006年
- 针对多输入多输出非线性系统,把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来,提出了一种间接自适应模糊控制方案.由跟踪误差和辨识误差给出了参数调节规律,两种误差同时调节参数改善了系统性能.应用推广的模糊逻辑系统来估计多维未知函数,补偿器可抵消模糊逼近误差和外部扰动.控制方案保证了系统的稳定性,实现了跟踪.
- 杜贞斌胡寿松
- 关键词：多输入多输出非线性系统自适应模糊控制跟踪控制
- 低信噪比弱小目标雷达回波信号识别装置及训练识别方法
- 本发明涉及无线电信号识别技术领域，具体公开了低信噪比弱小目标雷达回波信号识别装置及训练识别方法，雷达回波信号识别装置包括数据分块模块；数据分块模块后端设置有多通道深度神经网络模块；多通道深度神经网络模块后端设置有正向推理...
- 郭强孙贵东王莹洁刘兆伟王泽众于洪波刘志中刘惊雷刘殿通杜贞斌赵相福
- 一种无人机快速倾斜转弯位置精确控制技术
- 本发明是关于一种无人机快速倾斜转弯位置精确控制技术。其通过安装姿态陀螺仪与速率陀螺仪分别测量无人机倾斜角信号与倾斜角速率信号，安装侧向加速度计测量无人机侧向加速度信号，从而形成加速度误差信号、侧向位置误差信号、侧向速度误...
- 杜贞斌马国欣吕翠翠
- 基于模糊逼近的一类不确定非线性系统的容错控制被引量：1
- 2011年
- 针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊容错控制方案.采用模糊T-S模型来逼近非线性系统,由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律.构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起的不确定性,并证明了闭环系统能够满足期望的跟踪性能.仿真实例表明了所提出容错控制方案的有效性.
- 杜贞斌陈为胜王培进宋宜斌
- 关键词：模糊T-S模型模糊逻辑系统容错控制非线性系统
- 基于模糊逼近的单输入单输出非线性时延控制系统
- 2010年
- 针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题。构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。根据跟踪误差给出了参数调节规律。构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能。仿真结果表明了该方案的可行性。
- 曲子芳杜贞斌朱翼隽
- 关键词：单输入单输出非线性系统时延模糊逻辑系统跟踪控制
- 一类不确定非线性系统的二次稳定模糊控制
- 针对一类不确定非线性系统,综合了模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统,提出一种二次稳定控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模;其次,应用自适应模糊逻辑系统作为补偿器来抵消建模误差和不确定非线性部分的影响。控制方...
- 杜贞斌曲子芳任俊义
- 关键词：模糊T-S模型自适应模糊逻辑系统非线性系统
- 文献传递
- 负顾客的M/G/1排队模型被引量：30
- 2002年
- 人们已对M/G/1排队模型作了大量的研究工作 ,而且在理论和应用方面都得到了许多满意的结果 笔者研究一类负顾客的M/G/1排队模型 ,从而得到这一模型各种排队指标 服务规则是后到先服务 (LCFS) ,负顾客抵消排队系统中的第一个顾客 (RCH)和强占重复再抽样(PRR) 特别地指出负顾客可以接受服务 ,正顾客也可以抵消负顾客 ,即正负顾客处在对等的位置上
- 杜贞斌朱翼隽肖江陈洋
- 关键词：M/G/1排队模型负顾客补充变量法L变换排队论
- 一类复杂非线性系统的模糊控制被引量：4
- 2008年
- 针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系统补偿器来消除建模误差和不确定性.文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能.示例仿真结果表明了该方案的有效性.
- 杜贞斌胡寿松
- 关键词：模糊T-S模型自适应模糊逻辑系统非线性系统时延跟踪控制
- 多输入多输出非线性时变时延系统的自适应跟踪控制
- 2013年
- 针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模。根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H∞跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性。
- 杜贞斌李涛
- 关键词：多输入多输出模糊T-S模型自适应模糊逻辑系统跟踪控制
- 一种基于非线性自适应滑模的汽车防抱死制动方法
- 本发明公开了一种基于非线性自适应滑模的汽车防抱死制动方法。通过测量车辆行驶速度与车轮转动角速度计算滑移率，进行积分与非线性变换组合得到非线性滑模信号，再通过积分得到滑模积分信号；然后根据非线性滑模信号与半影滑模信号求商得...
- 马国欣杜贞斌孙宏波
