杨一平
- 作品数：11 被引量：36H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于T-S模糊模型的离散混沌系统的模糊控制被引量：3
- 2013年
- 针对一类离散混沌系统,对其进行Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模,利用并行分布补偿算法(PDC),以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统稳定的充分条件,并通过求解一系列LMI给出控制器增益的设计方法,然后利用最优控制算法设计相应的模糊控制器,对整个系统进行控制,最后采用上述两种控制方法对Henon系统进行了模糊控制.仿真结果表明,对于Henon系统而言,PDC方法和最优控制方法都可以使得系统稳定到零不动点,但是PDC方法存在控制速度更快的特点.
- 贾培艳杨一平柴秀丽李美蕴
- 关键词：模糊控制
- 单片机课程的教学改革探析
- 2012年
- 单片机是通讯技术，工业控制．电气工程等专业的一门综合性应用课程，用于培养学生的理论思维和实践操作能力，其教学质量直接影响学生的工程素养。随着电子、通信，智能技术的快速发展，大量的新技术不断涌现出来，当今电子科技社会急需综合型．专业化的单片机开发人员。然而，单片机课程普遍存在内容滞后．实验设置单一等问题，培养出来的学生无法满足社会需求。针对这种情况，本文就单片机课程的教学问题提出几点改革建议。
- 胡振涛杨一平
- 关键词：理论教学
- 无线传感器网络中覆盖区划分的研究
- 2008年
- 提出了一种基于确定性覆盖的覆盖区划分方法,解决了一个确定的区域需要用多少个活动节点覆盖及覆盖区如何划分的问题.首先把节点覆盖区抽象为几何学中的圆.然后在保证网络一定连通性的约束条件下,通过动态规划的方法优化网络覆盖区数量和覆盖半径,使网络内所有覆盖区的半径累加和最小,剔除冗余的节点降低网络的覆盖成本.最后,对网络的抗毁性进行了分析,验证了本文的网络覆盖划分方法是有效的.
- 杨一平刘先省常向魁李雪静
- 关键词：无线传感器网络抗毁性
- 基于多分数阶混沌系统的彩色图像加密和解密方法
- 本发明公开了一种基于多分数阶混沌系统的彩色图像加密和解密方法，其中，加密算法包括原始图像置乱阶段和置乱图像加密阶段：首先，利用两个不同的分数阶混沌系统生成三个置乱矩阵，并分别对原始彩色图像I<Sub>0</Sub>的R、...
- 武相军宋亚林杨一平王慧冯东栋李阳
- 文献传递
- 无线传感器网络网内数据聚合算法研究
- 无线传感器网络是一种由大量传感器节点组成的以数据为中心的无线自组网络，节点集成了传感器单元、数据处理单元和短距离无线通讯模块。其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区中各种监测对象的信息，并发布给观察者。无线传感器网络、...
- 杨一平
- 关键词：无线传感器网络数据聚合能耗模型
- 文献传递
- 基于多分数阶混沌系统的彩色图像加密和解密方法
- 本发明公开了一种基于多分数阶混沌系统的彩色图像加密和解密方法，其中，加密算法包括原始图像置乱阶段和置乱图像加密阶段：首先，利用两个不同的分数阶混沌系统生成三个置乱矩阵，并分别对原始彩色图像<I>I</I><Sub>0</...
- 武相军宋亚林杨一平王慧冯东栋李阳
- 文献传递
- 阵元非均匀高斯噪声背景下近场声源定位方法被引量：1
- 2014年
- 针对阵元非均匀高斯噪声背景下的近场声源定位问题,研究了最大似然定位方法,并给出克拉美-罗界(CRB),进而为了解决最大似然方法常规求解方法多维参数空间搜索的高运算复杂度问题,提出了基于对数似然函数的步进迭代方法(SML)和近似似然函数法(AML).仿真实验表明,SML方法经过较少的迭代即可收敛,SML方法和AML方法的估计精度较高,均方误差(MSE)在较高信噪比条件下逼近CRB.
- 杨一平张勇岳金旺
- 关键词：近场源最大似然估计
- 基于粒子优化的多模型粒子滤波算法被引量：21
- 2010年
- 针对模型信息引入粒子采样过程中导致用于逼近当前时刻真实状态与模型的粒子数减少问题,本文给出了一种基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.在算法实现中,对每个粒子运行一个扩展卡尔曼滤波器,结合扩展卡尔曼滤波中预测更新机制实现最新量测信息的有效利用,进而提升单个采样粒子对于真实系统状态和模型逼近的有效性.理论分析和仿真结果表明:新算法在系统状态估计的精度以及模型辨识的准确性方面均明显地优于交互式多模型粒子滤波算法和多模型粒子滤波算法.
- 刘先省胡振涛金勇杨一平
- 关键词：交互式多模型扩展卡尔曼滤波模型辨识
- 球谐波域自适应波束形成方法研究
- 2013年
- 为提高复杂背景下球麦克风阵列测向性能,提出了一种基于自适应理论的谐波域静态方向图数值综合算法.该方法通过球麦克风阵列采集空域远场高阶声场的声压信息,采用球傅里叶变换得到声场谐波项,结合自适应理论静态方向图数值综合方法,迭代得到阵列的最优加权.仿真实验结果表明,该方法提高了对期望声源的探测精度,在一定程度上验证了该方法的有效性.
- 杨一平吴振辉
- 关键词：自适应波束形成
- 基于UKF的机动目标跟踪算法被引量：9
- 2007年
- 基于EKF在处理非线性问题时采用系统预测状态的局部线性化方法来近似系统状态演化方程所产生的不良影响,提出了一种用UKF方法解决机动目标方位和速度的跟踪及估计问题的算法。按实际的非线性模型演化时,该算法能够很好地对非线性函数的后验均值与方差进行拟合,并充分利用了传感器每次量测带来的信息并进一步优化了测量方差。仿真试验表明,该算法能很好地对机动目标的速度和航迹进行估计和跟踪。
- 张苗辉杨一平刘先省
- 关键词：UKF非线性系统机动目标跟踪
