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杨人圣
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
天津大学
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相关领域:
金属学及工艺
建筑科学
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合作作者
白爱民
天津大学管理与经济学部
沈江
天津大学管理与经济学部
徐曼
天津大学管理与经济学部
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机构
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文献类型
2篇
中文学位论文
领域
2篇
金属学及工艺
主题
2篇
实时控制
2篇
DSP
1篇
运动控制
1篇
焊枪
1篇
UC/OS-...
1篇
C/O
1篇
U
1篇
S-
机构
2篇
天津大学
作者
2篇
杨人圣
年份
2篇
2008
共
3
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基于DSP和uC/OS-Ⅱ的焊枪运动控制系统研制
焊接技术在国民经济各部门中占有重要的地位。随着现代科学技术的飞速发展,新型材料和复杂的焊接结构不断出现,焊接自动化受到普遍关注。在焊接过程运动的自动控制方面仿形装置自动化程度低、灵活性差,机器人昂贵且结构复杂。同时,数字...
杨人圣
关键词:
实时控制
文献传递
基于DSP和uC/OS-II的焊枪运动控制系统研制
焊接技术在国民经济各部门中占有重要的地位。随着现代科学技术的飞速发展,新型材料和复杂的焊接结构不断出现,焊接自动化受到普遍关注。在焊接过程运动的自动控制方面仿形装置自动化程度低、灵活性差,机器人昂贵且结构复杂。同时,数字...
杨人圣
关键词:
DSP
UC/OS-II
实时控制
文献传递
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