杨俊鹏
- 作品数：21 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 被动雷达/红外成像制导数据融合系统仿真
- 2010年
- 数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿真系统。将构造的外部干扰模型引入数据融合仿真系统,仿真了双模精确制导武器在攻击目标的过程中雷达导引头和红外导引头遭遇外部干扰、测量输出发生异常突跳时融合系统融合处理制导信息的过程,结果表明融合系统在雷达或红外导引头测量输出发生异常的情况下通过估计和融合可以输出有效的制导信息,被动雷达/红外成像双模制导系统采用数据融合方案可以提高精确制导武器的抗诱偏和抗干扰能力。
- 杨俊鹏祝小平袁智荣
- 关键词：双模制导数据融合系统仿真
- 一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法
- 本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用...
- 安彬杨俊鹏祝小平李博
- 文献传递
- 一种螺旋桨无人机箱内发射仿真方法
- 本发明涉及一种螺旋桨无人机箱内发射仿真方法，将螺旋桨无人机箱内发射过程分为四个阶段，分别为箱内滑行阶段、空中火箭助推阶段、无动力滑翔阶段和螺旋桨作用阶段，得到螺旋桨无人机在发射过程中每个阶段的六自由度模型，为计算无人机在...
- 安彬杨俊鹏孟毛毛李博
- 被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案被引量：1
- 2010年
- 提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性,研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法;根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计,提出了一种具有自适应修正能力的卡尔曼滤波算法;采用神经网络—模糊推理方法设计了具有自主判别能力的测量信息有效性判别系统,提出了基于测量信息置信度的加权融合算法。通过仿真验证了该方案的有效性。
- 杨俊鹏祝小平袁智荣
- 关键词：双模制导数据融合
- 基于VxWorks时钟特性的无人机飞行数据抗干扰方法研究及实现被引量：3
- 2016年
- 为解决当无人机受到干扰时,飞行数据采集异常情况从而导致无人机无法正常工作的情况,文章提出了一种适合无人机系统使用基于VxWorks并行时钟工作特性的无人机飞行数据抗干扰方法;并给出关键技术的研究途径和工程实现方法;经理论分析,本方法有效的解决无人机飞行数据的抗干扰问题;最后通过飞行实验数据表明本方法抗干扰性能良好,并且不会对无人机系统的硬件设计和实时性产生影响,可应用在无人机系统设计中。
- 李博杨俊鹏曹春艳张晨
- 关键词：VXWORKS无人机抗干扰时钟
- 一种反辐射无人机自毁方法
- 本发明涉及一种反辐射无人机自毁方法，在反辐射无人机油量不足的情况下，利用任务规划提前装订的自毁点和无人机实时的位置和姿态信息，对无人机任意距离和任意方向的自毁点进行精确制导，可攻击自毁点上的备选目标，提高反辐射无人机的作...
- 安彬杨俊鹏李博肖佳伟
- 电视制导无人机导引律研究被引量：12
- 2005年
- 电视制导无人机是目前国际上一项热门研究课题,它不仅要求攻击精度高,而且要求命中目标时姿态最佳,以达到最大毁伤效果,同时电视导引头采用小型化结构,其框架角受到限制,容易发生碰框,影响对目标的精确跟踪。鉴于以上因素,提出一种修正比例导引律——在纵向采取考虑无人机命中角约束和俯仰框架角约束的修正比例导引律,在横侧向采取考虑方位框架角约束的修正比例导引律。仿真结果表明提出的导引规律能满足电视制导无人机的战技指标要求。
- 杨俊鹏祝小平周洲
- 关键词：电视制导无人机导引律
- 基于加权模糊Petri网的自主无人机形式化推理方法
- 本发明公开了一种基于加权模糊Petri网的自主无人机形式化推理方法，用于解决现有基于模糊Petri网的形式化推理方法实用性差的技术问题。技术方案是引入加权模糊Petri网形式化推理算法，并在推理算法中采用矩阵对应行列元素...
- 谭雁英周军童明祝小平杨俊鹏赵斌
- 双模制导系统导引头跟踪信息置信度判别研究
- 判别导引头时目标跟踪信息的可用性是双模制导系统中的关键环节.判别系统中引入置信度指标来描述跟踪信息的可用性.根据导引头探测环境复杂多变的特点,运用具有自主智能性的模糊逻辑推理系统对导引头跟踪信息的置信度进行判别,并针对模...
- 杨俊鹏祝小平
- 关键词：双模制导置信度模糊逻辑推理神经网络导引头
- 文献传递网络资源链接
- 攻击型无人机鲁棒导引律研究
- 2009年
- 文章研究了攻击型无人机鲁棒导引系统,采用对干扰和摄动具有自适应能力的滑动模态变结构控制方法设计了攻击型无人机滑模导引规律。针对用于消除颤振的伪滑动模态不能实现精确跟踪的缺陷,对滑模导引规律中颤振消除进行了优化设计,引入系统运动状态轨迹接近角变量,使消除颤振的伪滑动模态边界层宽度随着系统状态到达滑动模态而逐渐减小为零,从而达到了既能消除颤振又能实现精确跟踪的设计目标。通过仿真验证了该导引规律具有攻击弹道平缓、抗目标机动扰动能力强、鲁棒性好、制导精度高的优点。
- 杨俊鹏祝小平
- 关键词：无人机滑模变结构控制导引律
