杨克虎
- 作品数：70 被引量：137H指数：7
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程文化科学更多>>
- 基于顶煤运移跟踪仪的自动化放煤技术原理及应用被引量：12
- 2020年
- 为解决智能化综放开采放煤过程的自动化控制难题,在总结现有煤矸识别技术存在不足的基础上,提出以射频识别(RFID)为技术核心的基于顶煤运移跟踪仪的自动化放煤技术,阐述了该技术的主要技术原理及自动化放煤控制流程,构建了基于该技术的自动化放煤控制系统,介绍了该系统的组成及各部分的安装布设方式,提出自动化放煤条件下应优选多轮顺序放煤,给出确定每一轮次放煤时间的方法。以朱仙庄矿8105综放工作面为研究背景,建立沿工作面倾向的数值计算模型,分别比较单轮顺序、单轮间隔及多轮顺序放煤方式下的煤岩分界面形态特征及顶煤采出率,结果表明,采用多轮顺序放煤方式可以实现煤岩分界面缓慢均匀下降。顶煤采出率方面,单轮间隔放煤方式下顶煤采出率比单轮顺序放煤高3.42%,而采用多轮顺序放煤方式时,顶煤采出率随放煤轮数的增加基本呈增加趋势,且放煤轮数为5~6轮时的顶煤采出率增长最为明显,达到98.01%。多轮顺序放煤方式的顶煤采出率相较于单轮放煤可提高0.59%~2.00%。以朱仙庄矿8105综放工作面为应用现场,进行基于顶煤运移跟踪仪的自动化放煤技术的现场测试,沿工作面倾向共布置顶煤运移跟踪仪18个,当工作面推过顶煤运移跟踪仪布置区域后,测得顶煤运移跟踪仪采出率为88.9%,顶煤的平均流动速度为0.03 m/s。现场测试采集的顶煤流动速度等数据为后期多轮顺序放煤轮数的设计提供了设计依据,结果表明基于顶煤运移跟踪仪的自动化放煤技术可以实现放煤过程的自动化控制。
- 潘卫东李新源员明涛袁永康杨克虎
- 关键词：射频识别
- 一种移动煤岩体变形监测系统及其监测方法
- 本发明提供了一种移动煤岩体变形监测系统，该系统包括信息采集端、中转基站和信息接收端，信息采集端包括活动单元和控制单元，活动单元与控制单元连接；活动单元包括锚爪和转动副，锚爪与转动副连接，转动副用于限制锚爪的转动角度；控制...
- 杨胜利王家臣杨克虎杨毅
- 文献传递
- 基于网格点阵的相似模型位移场测量系统及方法
- 本发明涉及一种相似模型位移场测量系统，包括：布置于相似模型表面的网格点阵、摄像机阵列或位姿精确可控的单摄像机组成的图像采集装置、用于数据处理的计算机，网格点上标有由数字、字母等符号组成的身份编码。基于本发明的测量系统，本...
- 杨克虎杨胜利袁志宝
- 文献传递
- SHEPWM逆变器开关角度实解分类
- 本文研究基于特定谐波消除脉宽调制技术（Selective Harmonic Eliminated PWM,SHEPWM）的逆变器开关角度的实解个数分类问题。利用变量代换将关于开关角度的非线性超越方程组转化为一个半代数系统...
- 杨克虎宋力袁如意郁文生
- 关键词：特定谐波消除逆变器脉宽调制
- 文献传递
- 基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)被引量：8
- 2008年
- 在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合,一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此,提出了一种低成本的实时姿态决定系统,该系统由传感器模块和数字信号处理器(DSP)组成。传感器模块由一个三轴的磁罗盘和一个基于MEMS技术的惯性测量单元构成,文中对系统的软硬件设计进行了详细的论述。在此嵌入式平台上面,开发了一套基于四元数和扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法,对算法的原理进行了详细介绍。最后给出的实验结果显示此系统具有相当高的性能,姿态角误差的方差在0.02°以下。
- 杨克虎史英桂姬靖郭建军郁文生
- 关键词：四元数卡尔曼滤波
- 工科院校非电类专业电工电子学课程教学方法探索与改进被引量：7
- 2017年
- 针对工科院校非电类专业电工电子学课程教学的特点,对目前存在的问题进行了深入探讨和分析,在提高学生兴趣,改进课程设计、课堂教学、实验环节等方面提出了一些创新性措施,并结合教学实践进行了有益的探索。
- 张培尼杨克虎
- 关键词：工科院校非电类专业电工电子学教学方法探索
- SHEPWM逆变器开关角度实解分类
- 本文研究基于特定谐波消除脉宽调制技术(Selective Harmonic Eliminated PWM,SHEPWM)的逆变器开关角度的实解个数分类问题。利用变量代换将关于开关角度的非线性超越方程组转化为一个半代数系统...
- 杨克虎宋力袁如意郁文生
- 关键词：特定谐波消除逆变器脉宽调制
- 文献传递
- 虚实结合的分层次通信原理实验教学体系探讨被引量：22
- 2017年
- 阐述了几种常用虚拟仿真软件在通信原理实验教学中的优缺点,以e-Labsim虚拟仿真平台和配套实验箱为核心构建了虚拟仿真实验平台,提出了分层次的实验教学体系。采用虚实结合、课外课内结合的方式,激发学生课外自主学习的热情,最大化利用课堂实验教学学时,以提高教学质量。
- 杨克虎
- 关键词：通信原理实验教学
- 供电系统实训装置（6KV）
- 1．本外观设计产品的名称：供电系统实训装置(6KV)。;2．本外观设计产品的用途：6KV供电系统操作实训与科研。;3．本外观设计的设计要点：在于该外观产品的形状和图案。;4．最能表明设计要点的图片或者照片：主体图。;5．...
- 程红王聪徐惠勇王彦文邹甲杨克虎
- 文献传递
- 嵌入式智能传感器:系统设计与应用
- 本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器，并且简要地讨论了系统的硬件设计与构造。结合此智能传感器，提出了一种基于姿态四元数和摄像机极几何的姿态估计方...
- 杨克虎郁文生
- 关键词：智能传感器嵌入式系统极几何惯性测量单元数字信号处理器
- 文献传递
