杨坤
- 作品数：11 被引量：20H指数：3
- 供职机构：鲁东大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于进阶式项目驱动法的Java开源框架课程教学实践设计——以电子商城项目开发为例
- 2019年
- 将工程教育先进理念和课程特点相结合,探讨了进阶式项目驱动法在Java开源框架课程教学过程中的应用设计。选取贴近生活的电子商城管理信息系统,将理论教学知识点按照"项目进阶引导,任务分解驱动"的方式,一对一分解为与课程知识目标和能力目标相符的子任务进行教学设计,有效提升了学生对Java三大主流开源框架SSH(Strust2、Hibernate和Spring)各知识点的理解和项目开发能力。
- 杨坤赵峰杨延村
- 关键词：信息管理与信息系统
- 一类不确定奇异多时滞系统的H_∞保成本控制被引量：3
- 2012年
- 针对一类具有多输入时滞并且范数有界的不确定参数的奇异系统,对鲁棒H∞保成本控制问题进行了研究.利用李亚普诺夫泛函和线性矩阵不等式(LMI)工具,首先给出了标称系统的鲁棒H∞保成本控制律存在的时滞依赖充分条件,然后将鲁棒保成本控制律的概念推广到具有多输入时滞的不确定奇异系统,并利用线性矩阵不等式可行解给出了控制律的设计方法和相应的性能指标上界.最后的仿真算例验证了该方法的有效性.
- 杨坤纪志成
- 关键词：时滞依赖
- 不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H_∞保性能控制被引量：2
- 2013年
- 利用公共Lyapunov泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞保性能控制和状态反馈镇定问题.在设定的切换规则下,给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件,保证了系统具有鲁棒H∞干扰抑制水平及状态反馈可切换镇定的同时满足保性能指标.最后的仿真示例验证了该方法的有效性.
- 杨坤沈艳霞纪志成
- 关键词：切换广义系统线性矩阵不等式鲁棒H∞控制保性能控制
- 不确定时滞切换奇异系统的鲁棒H_∞保性能控制
- 讨论了一类不确定切换时滞奇异系统的鲁棒H∞保性能控制和状态反馈镇定问题.首先,通过构造Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,给出了系统的鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件,并设计了相应的切换规则,使系统具有鲁棒H∞干...
- 杨坤沈艳霞纪志成
- 关键词：切换系统状态时滞线性矩阵不等式
- 基于FCMAC的鲁棒自适应迭代学习控制算法
- 2011年
- 工业机器人在改变运动轨迹时往往伴随着系统噪声、干扰的引入以及自身的惯量参数发生变化,采用传统的迭代控制算法难以达到高精度、高速控制的要求。将自适应与鲁棒控制与迭代控制相结合,提高迭代算法的控制精度;给定任务发生改变时,引入模糊小脑关节控制器作为前馈控制,经历史控制经验训练后估算出变化后系统的期望估计输入,作为迭代控制器的初始输入,避免了在新任务产生时盲目的选择初始量,达到高速控制目的。对机器人系统的仿真结果验证了本算法的有效性和合理性。
- 孙开林王宪杨坤
- 关键词：FCMAC迭代学习控制鲁棒自适应
- 时变时滞连续切换奇异系统的一致有限时间稳定分析
- 2014年
- 讨论一类含有时变时滞的连续时间切换奇异系统的一致有限时间稳定、有限时间有界和状态反馈镇定问题.在给定任意的切换规则下,运用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法设计使得闭环系统一致有限时间稳定和有限时间有界的状态反馈控制器,同时给出基于线性矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件.最后通过数值算例表明了所提出方法的合理性和有效性.
- 杨坤沈艳霞纪志成
- 关键词：线性矩阵不等式有限时间稳定
- 新型模糊滑模控制器在交流位置伺服系统中的应用研究被引量：3
- 2011年
- 为解决交流位置伺服系统速度不可控的问题,利用滑动模态的控制思想,设计出一种新型速度位置一体化控制器作为位置伺服系统外环控制器。通过对速度曲线的规划,实现理想的速度控制和精确的定位。在此基础上,采用模糊控制补偿负载变化和外界扰动对系统的影响,同时柔化控制信号,减弱了滑模控制系统中固有的抖振现象。仿真结果证明了所设计控制器的正确性及控制策略的有效性。
- 王宪杨坤孙开林宋书林
- 关键词：位置伺服系统模糊滑模
- 基于模糊滑模算法的液压位置伺服系统被引量：6
- 2010年
- 针对液压位置伺服系统中外界干扰大和内部参数时变的特点,结合模糊控制减小抖振的功能和滑模控制算法与系统参数、外界干扰无关的特点,设计了一种新型的模糊滑模控制算法。在仿真过程中分别模拟内部参数时变和外界强干扰,结果表明基于模糊滑模控制算法的液压位置伺服系统具有更强的抗外部干扰和内部参数时变的能力。
- 杨坤王宪
- 关键词：滑模伺服
- 基于峰值识别的改进SVM用电需求预测
- 针对中长期电力需求预测受多因素影响且难以获取大量样本的特点,构建了基于改进支持向量机的预测模型,即在结构风险最小化准则中引入误差修正系数,对惩罚函数进行合理调整.通过模型结构分析,讨论了模型参数的优化选取方法,并利用序列...
- 杨坤纪志成
- 关键词：支持向量机相关系数
- 文献传递
- 液压位置伺服系统同步的控制被引量：5
- 2011年
- 针对无缝钢管生产线轧机两侧液压位置伺服系统内部参数不同和外界干扰不一致造成轧辊压下位置不同步的问题,设计了基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统,并从理论上证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,在轧机两侧内部参数不同和外部干扰差异的情况下,基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统不仅具有较短的同步时间并且跟随误差更小。
- 王宪孙开林杨坤
- 关键词：液压动态输出反馈
