杨斌
- 作品数：33 被引量：46H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 介电型EAP驱动的转动关节研究被引量：1
- 2012年
- 基于介电型电活性聚合物(EAP)的优点,设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器,其输出最大位移约为11mm,伸长应变达到33.8%,并对输出力-位移特性进行测试。基于该型驱动器实现了转动关节,转角约为±13°,堵转力矩为19.6mN.m,将转动关节应用于爬行机器人,并对试验结果进行分析。
- 杨斌王化明吴孟
- 关键词：驱动器爬行机器人
- 双能X射线透射系统的噪声分析与滤波方法研究被引量：4
- 2015年
- 针对原始双能X射线透射信号包含的噪声复杂且滤波困难的问题,根据双能X射线透射分选技术的工作原理,建立了双能X射线透射信号采集与分析系统,对双能X射线透射信号中所包含的背景噪声、孤立噪声、电路互连串扰噪声和探测随机噪声的来源及其特性进行了研究;对探测随机噪声的高斯分布特性、孤立噪声的无规律性和探测板之间的串扰噪声的固定性进行了归纳,提出了一种改进的邻域相关自适应中值滤波法,进行了6009铝合金块的双能X射线透射分析实验,对比分析了中值滤波法和所提出算法的滤波效果。研究结果表明,所提出的改进的邻域相关自适应中值滤波法能有效地滤除双能X射线透射信号中的噪声。
- 杨斌叶文华熊田忠毛冬辉王祺奥胡品龙
- 关键词：噪声滤波透射
- 一种基于磁控的湿法制备金刚石磁性磨料的方法
- 一种基于磁控的湿法制备金刚石磁性磨料的方法，其特征是它包括金刚石磨粒和铁磁性粉末态基体的表面预处理、化学复合镀以及镀后热处理，其中金刚石磨粒的表面预处理包括表面净化、酸洗去除杂质以及表面活化，铁磁性粉末态基体的表面预处理...
- 卢文壮潘韩飞闫鹏庆刘森孙玉利杨斌杨旭张吴晖左敦稳
- 文献传递
- 钴基高温合金的高速铣削试验研究
- 钴基高温合金是超耐热,高抗热腐蚀能力的合金材料,属于难加工材料。在干切环境下选用了硬质合金刀具对钴基高温合金(GH188)进行高速铣削试验研究。着重讨论了钴基高温合金高速铣削过程中铣削力和刀具耐用度问题,研究分析了各铣削...
- 杨斌徐九华傅玉灿耿国盛苏林林
- 关键词：高速铣削铣削力刀具耐用度
- 文献传递
- 钴基高温合金的高速铣削及其参数优化研究
- 高温合金是航空航天领域应用广泛的难加工材料之一。由于其导热系数小、摩擦系数大、加工硬化严重等原因，导致加工高温合金时，出现切削力大、切削温度高、刀具磨损严重等现象，从而影响了高温合金的加工效率和质量。本文以钴基高温合金(...
- 杨斌
- 关键词：钴基高温合金高速铣削铣削力刀具磨损参数优化遗传算法
- 文献传递
- 壁虎空中姿态调整与着陆运动测试系统及方法
- 壁虎空中姿态调整与着陆运动测试系统及方法，属仿生运动测试领域。该系统包括着陆平板（8）、滑动横梁（14），滑动横梁下方具有由透明板（13）、左翻板（17）、右翻板（19）构成的壁虎停留空间。该系统还包括布置于着陆平板（8...
- 俞志伟戴振东杨斌郭策汪中原
- 基于顺序功能图的工控机VC编程研究
- 2015年
- 为了在工控机上实现类似于PLC顺序控制的功能,提出了基于顺序功能图的VC编程方法。以一个典型顺序功能图为例,通过单独开线程模拟PLC主扫描循环,从而可以不影响控制系统的其他界面操作;主扫描循环程序依次包含输入映射、步转换、步输出、输出映射等子程序;采用开线程结合Sleep函数实现了PLC定时器功能;给出了实现该顺序功能图的西门子S7-300 PLC主要梯形图程序作为对照,详细描述了其VC实现的步骤和主要代码。采用VC++6.0编程并在PC机上进行了运行调试,通过读取Windows的CPU时间戳的方法对主扫描循环时间进行了测试。研究结果表明,所提出的方法能较好地完成顺序控制功能,扫描时间短,可以满足工业控制要求,具有一定的应用价值。
- 熊田忠叶文华杨斌毛冬辉王祺奥黄艳飞
- 关键词：工控机VC顺序功能图PLC顺序控制线程
- 一种基于磁控的湿法制备金刚石磁性磨料的方法
- 一种基于磁控的湿法制备金刚石磁性磨料的方法，其特征是它包括金刚石磨粒和铁磁性粉末态基体的表面预处理、化学复合镀以及镀后热处理，其中金刚石磨粒的表面预处理包括表面净化、酸洗去除杂质以及表面活化，铁磁性粉末态基体的表面预处理...
- 卢文壮潘韩飞闫鹏庆刘森孙玉利杨斌杨旭张吴晖左敦稳
- 基于可控织构CVD金刚石膜的蓝宝石球罩研磨工具
- 一种基于可控织构CVD金刚石膜的小尺寸蓝宝石球罩研磨工具。它主要由工具基体、可控织构CVD金刚石膜涂层镶块、弹性支撑体组成，在镶块基体上沉积有CVD金刚石膜，起研磨作用的金刚石晶粒在镶块的整个表面上分布均匀、致密，研磨效...
- 冯伟卢文壮李微微杨斌杨旭张吴晖孙玉利左敦稳
- 文献传递
- 介电型EAP驱动机械手的研究
- 介电型EAP（Electro-active Polymer）作为一种新兴的智能材料，性能类似于自然肌肉，具有高能量密度、响应速度较快、变形大、环境适应性强等优点，在康复训练、力反馈等机器人技术领域具有广泛的应用前景。
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- 杨斌
- 关键词：有限元小脑模型神经网络机械手
- 文献传递
