杨维顺
- 作品数：4 被引量：80H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军总参谋部第六十研究所更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学环境科学与工程电气工程电子电信更多>>
- 无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量被引量：46
- 2013年
- 无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收割,从而实现制种全程机械化。杂交稻制种辅助授粉的效果(母本异交结实率)、作业效率及经济效益与无人直升机飞行时产生的风速、风向和风场宽度等参数密切相关,但迄今尚不明确。该文采用风场无线传感器网络测量系统组成三向风速测量线阵和单向风速面阵在水稻田里对无人油动单旋翼直升机飞行时的风场进行了测量试验,目的在于探明无人直升机在辅助授粉作业时不同方向的风速和风场宽度等参数,以便决策出较佳的飞行作业参数,包括飞行高度、作业航向等。无人直升机授粉作业的飞行速度设置为3m/s,作业载荷为3.75kg,飞行高度为:9、8、7和6m,测量的风向为:平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向(Y)、垂直于地面方向(Z)。测量试验结果表明,上述3个风向的风速值大小排序为VX>VY>VZ,且风速持续稳定,因此,在直升机辅助水稻授粉作业时,平行于飞行方向的风力(即沿着直升机前进方向的飞机尾风)更有益于辅助授粉作业;随着飞行高度不断降低,风场宽度亦有所增加,在飞行高度为6～8m时,达到3级风的风场宽度最大可达到9m,飞行高度为9m时,达到3级风的风场宽度最大仅为4m,明显缩小,综合考虑农艺要求、作业效率及安全性等因素,该文建议无人驾驶油动单旋翼直升机Z3机型的较佳飞行作业高度为7m;直升机逆自然风方向飞行作业时到达水稻冠层的风力较小,很难形成能满足水稻制种授粉所需的风场宽度和风速,而顺风方向飞行时的风场宽度和风速较大,因此采用油动力无人直升机辅助水稻制种授粉时,宜避免逆自然风�
- 汪沛胡炼周志艳杨维顺刘爱民罗锡文薛新宇何杰严乙桉
- 关键词：风速风场水稻制种辅助授粉
- 输电线路无人机巡检数据链路通信系统设计被引量：14
- 2014年
- 针对无人机巡检受飞行高度和地理条件遮挡的影响,设计了1套带中继链路的通信系统,克服地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和外界强电磁干扰的影响,为此,介绍和分析了该中继链路通信系统的组成和各项功能模块。该通信链路系统特别采用了编码正交频分复用(coded orthogonal frequency division multiplexing,COFDM)调制解调技术、基于(field programmable gate array,FPGA)的高速数据处理技术、高线性功放技术及满足特定要求的数据链路控制协议技术,大大保障了无人机巡检实现采集数据和控制信息的有效可靠传输。
- 麦晓明王锐陈海涵郭小龙彭向阳许鸣向琳杨维顺
- 关键词：输电线路无人机编码正交频分复用数据链路巡检
- 水田超低空低量施药技术研究与装备创制
- 梁建张小超薛新宇张志清周宏平周立新陈健曾爱军吴萍茹煜林建伟陈怡群苑严伟张晓辛蒋武根常春徐幼林孙竹杨维顺龚艳张爱国陈小兵范伯仁张宋超尚其龙方根飞张涛姜年朝秦维彩李颉刘燕王宝坤陈华军
- "水田超低空低量施药技术研究与装备创制"是国家高技术研究发展计划(863计划)课题，课题编号:2008AA100902.通过对高效低污染施药技术、施药装备与作业平台技术、施药过程自动控制技术等研究，创制了适用于中国水田施...
- 关键词：
- 关键词：无人直升机
- 无人机大气环境应急监测系统设计探讨被引量：20
- 2013年
- 环境应急监测是有效预防与应对突发性环境污染事故的重要基础。基于无人机平台的大气环境应急监测系统,作业效率高,机动灵活,使用方便、监测范围广,为突发性大气污染事件的应急监测提供了一种新的技术平台与工具选择,也为无人机的应用开辟了一个全新的领域。文章提出了基于无人机平台的大气环境应急监测系统的设计框架,分析了系统组成,并对系统功能和操作规程进行了初步设计,对于设计中存在的一些问题进行了探讨,并从技术发展角度,提出了未来该领域有待持续深入研究的主要方向:(1)机载大气环境监测仪器设备研制;(2)基于无人机平台的环境应急监测系统与环境应急指挥平台的一体化集成研究;(3)持续推动监测数据分析处理软件系统的研究。
- 谢涛刘锐胡秋红鹿强杨维顺
- 关键词：无人机应急监测
