柳玉甜
- 作品数：31 被引量：19H指数：3
- 供职机构：浙江万里学院更多>>
- 发文基金：宁波市自然科学基金国防科技技术预先研究基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- μC/OS-Ⅱ在XC164CS上的移植方法被引量：6
- 2010年
- 为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台,提出将μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到Infineon XC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例,应用已在XC164CS上移植的μC/OS-Ⅱ内核,添加车窗控制、按键输入、后视镜控制和看门狗4个任务,测试结果证明了内核移植的正确性和有效性。
- 李昌刚黄敏江张昕胡俊杰柳玉甜汪永斌
- 雨水发电装置及发电方法
- 本发明公开了一种雨水发电装置，包括转轴，转轴的一端设有发电机，转轴上设有至少一个雨水筒发电单元；雨水筒发电单元包括转动配合套装在所述转轴上的雨水筒，所述雨水筒的第一端封闭并形成封闭端、第二端设有开口并形成开口端，且所述雨...
- 宦红伦柳玉甜郑敏华樊慧丽张伟
- 基于粒子滤波器的移动机器人故障诊断和预测方法
- 2009年
- 针对移动机器人存在的8种故障模式(1种正常模式和7种故障模式),引入粒子滤波器算法,用于解决移动机器人系统(包括离散故障状态和连续状态)故障诊断和预测问题。基于粒子滤波器的故障诊断和预测算法通过一组带权值的粒子来估计系统的状态,并计算故障状态的分布情况和故障发生的概率,以此判断是否发生故障以及所发生的故障类型。仿真结果表明,该方法能有效地诊断和预测移动机器人的故障模式。
- 柳玉甜蒋静坪
- 关键词：粒子滤波器故障诊断故障预测移动机器人
- 弹跳机器人及其动量轮组件和姿态控制方法
- 本发明公开了一种动量轮组件，包括轮臂，所述轮臂上设有与其转动配合的轮轴，所述轮轴上设有与其同步转动的动量轮，所述轮臂上还设有用于驱动所述轮轴转动的动量轮驱动机构。本发明还公开了一种弹跳机器人，包括机器人本体，所述机器人本...
- 宦红伦柳玉甜李昌刚李君
- 框架结构振动控制实验装置及基于数字孪生的振动控制实验系统
- 本发明公开了一种框架结构振动控制实验装置，包括框架和用于驱动框架振动的外载荷模拟系统，所述框架上设有用于控制其振动的变长变质量单摆子系统和致密性可变颗粒阻尼子系统；变长变质量单摆子系统包括液体容器，液体容器通过缆索悬吊在...
- 宦红伦柳玉甜
- 基于多模型和小脑模型关节控制器神经网络的移动机器人故障诊断被引量：7
- 2007年
- 提出了一种基于多模型估计方法的神经网络故障诊断技术。该技术根据轮式移动机器人的故障模型,通过一组卡尔曼滤波器生成不同的残差,每一个卡尔曼滤波器对应一种故障类型;对所得的残差进行简单处理,将其作为小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络的输入,利用CMAC神经网络的分类逼近能力,建立输入组到输出组(故障类型)的精确映射,最终实现故障诊断任务。仿真实验证明了该故障诊断技术在轮式移动机器人故障诊断上的实用性。
- 柳玉甜蒋静坪
- 关键词：移动机器人故障诊断CMAC神经网络
- 一种红外控制沙盘模型系统
- 本实用新型提供了一种红外控制沙盘模型系统，涉及模型设备技术领域，包括主控模块，分别与所述主控模块连接的红外控制模块、语音模块和显示模块；所述主控模块包括主控电路，所述主控电路控制所述红外控制模块、所述语音模块和所述显示模...
- 陈丹江柳玉甜郑李园张真毅
- 一种基于桥臂电压的多电平逆变器故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于桥臂电压的多电平逆变器故障诊断方法，其步骤包括：分别在多电平逆变器的电路正常情况和故障情况下获取电路的三相桥臂电压信号，作为故障诊断的原始信号；对该原始信号进行预处理，包括分压和电压比较归类，获得电路正...
- 陈丹江郑文柳玉甜张少中
- 一种非对称级联多电平逆变器及其调制方法
- 本发明涉及一种非对称级联多电平逆变器及其调制方法，多电平逆变器的逆变电路为三相逆变电路，三相逆变电路的每个单相电路均设有第一输出端和第二输出端，每个单相电路均包含非对称二极管中点钳位单相逆变电路、第一H桥逆变电路和第二H...
- 陈丹江柳玉甜张少中
- 基于栅格模型和样本集合的动态环境地图创建
- 2011年
- 采用单一栅格模型创建动态环境的地图,往往需要构建多个时间尺度的地图,且无法有效表述环境中的动态信息.为了克服上述困难,提出一种用栅格模型和样本集合创建动态环境地图的方法.栅格模型对静态障碍物用贝叶斯方法进行置信概率估计、当前样本集合迭代更新动态障碍物当前所处位置、历史样本集合保存动态障碍物的所有历史传感信息.通过将样本集合与栅格模型融合,可以有效表征动态障碍物的当前位置和主要活动区域.实验室动态环境下的实验结果表明:该算法能够构建信息完整且精度较高的动态环境地图,为后续路径规划和导航提供便利.
- 陈家乾柳玉甜何衍蒋静坪
- 关键词：栅格模型路径规划
