柴慧敏
- 作品数：38 被引量：206H指数：8
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：教育部人文社会科学研究基金陕西省哲学社会科学基金陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学一般工业技术更多>>
- 贝叶斯网络与模糊理论的移动机器人避障被引量：11
- 2020年
- 针对未知环境下的移动机器人避障问题,提出了贝叶斯网络模型和模糊理论相结合的避障方法。首先根据机器人避障的基本情况分类,建立了避障贝叶斯网络模型;在避障过程中,机器人行进的前方[10°, 170°]范围划分为5个区域,依据传感器数据提取不同区域的障碍物目标要素;分别建立障碍物目标的距离和角度属性的模糊隶属函数,将障碍物目标要素的距离和角度信息映射到避障贝叶斯网络模型征兆节点的取值状态上,以获得推理的输入证据;采用贝叶斯网络消息传播的推理方法,计算结果节点的后验概率值,选择后验概率值最大的取值状态,作为移动机器人避障的动作处理结果。通过对避障贝叶斯网络模型的实验测试,及在4种典型仿真场景下的避障测试,结果表明:避障贝叶斯网络模型的推理结果与预期相符,机器人能够安全通过障碍区。
- 柴慧敏陈奋增方敏赵昀瑶
- 关键词：移动机器人避障贝叶斯网络
- 基于深度学习的空中目标威胁评估方法被引量：6
- 2022年
- 针对空中目标威胁评估因素多、现有评估方法缺乏自学习能力的问题,采用深度学习理论建立了空中目标威胁评估的深层神经网络模型。为了提升模型训练的拟合效果,提出采用对称式的预训练方法,逐层地对模型中的隐含层进行预训练,最后对模型进行整体训练。分别通过样本测试集和空空仿真场景进行验证测试,结果表明:采用对称预训练方法,模型的威胁评估准确率高于其他三种预初始化方法;模型具有较好的鲁棒性,在无噪声下准确率大于90%,10%的正态噪声下,准确率大于70%。
- 柴慧敏张勇张勇宋雅楠
- 基于DSmT理论的移动机器人声纳数据融合方法
- 本发明提出了一种基于DSmT理论的移动机器人声纳数据融合方法，解决了获取的声纳数据在冲突情况下的融合问题，实现步骤为：通过声纳传感器获取信息，建立声纳传感器测量模型；依据测量模型将声纳探测扇形区域划分为：空旷区域和可占据...
- 柴慧敏吕少楠方敏赵昀瑶
- 文献传递
- 基于态势评估技术的移动机器人行为选择方法
- 本发明公开了一种基于态势评估技术的移动机器人行为选择方法，其实现步骤为：(1)建立移动机器人坐标系；(2)获取目标数据；(3)提取环境态势要素；(4)建立贝叶斯网络模型；(5)进行贝叶斯网络模型的推理；(6)输出结果。本...
- 柴慧敏赵昀瑶方敏
- 文献传递
- 一种基于属性-值树的求核与约简方法被引量：2
- 2010年
- 为快速计算粗糙集的一个属性约简与核,提出一种基于属性-值树模型的改进约简与求核算法,并证明了算法的完备性.该算法充分利用树型结构,引进树的合并方法,使得计算复杂度从O(|U||C|2)降低为O(|U||C|),提高了计算效率(其中|U|和|C|分别代表对象个数和属性个数).
- 王晓帆王宝树柴慧敏
- 关键词：粗糙集决策表属性约简
- 基于态势评估技术的移动机器人局部路径规划被引量：6
- 2019年
- 从认知的角度,提出采用态势评估技术来求解移动机器人局部路径规划的问题。首先,在机器人坐标系下将机器人前方[10°,170°]的范围划分为5个区域,在二维激光测量数据与图像数据的融合结果中,提取不同区域的机器人环境态势要素;建立机器人行为选择贝叶斯网络模型,以机器人的环境态势要素为证据进行推理,选择推理结果中后验概率值最大的某种行为:直线行走、避障和逃离U型陷阱;对选择的行为处理后,依据声纳测量数据选择下一步要移动的栅格,并调整机器人的行进方向。11种典型仿真场景的测试中,1种场景测试失败,其余10种场景中机器人均能够以最短或次短的行进路线到达目的地。实验结果表明,利用态势评估技术解决移动机器人局部路径规划问题是一种有效且可行的方法。
- 柴慧敏方敏吕少楠
- 关键词：移动机器人局部路径规划贝叶斯网络模型
- “Java Web程序设计”课程教学改革探索被引量：4
- 2013年
- 一、引言"Java Web程序设计"课程是计算机软件技术专业和Java互联网应用开发的主干课程之一。该课程的主要目标是讲授Java Web编程技术,培养学生应用Java Web技术进行Web应用系统开发的能力。因此,该课程是一门项目实践性强、实践动手能力要求较高、面向应用的课程。"Java Web程序设计"课程涉及的内容较多,包括:Java语言程序设计、客户端网页编程、JavaBean、Servlet技术、数据库接口等。针对具体的实现技术。
- 柴慧敏
- 关键词：应用系统开发语言程序设计数据库接口JAVABEAN
- 基于DSmT理论的移动机器人声纳数据融合方法
- 本发明提出了一种基于DSmT理论的移动机器人声纳数据融合方法，解决了获取的声纳数据在冲突情况下的融合问题，实现步骤为：通过声纳传感器获取信息，建立声纳传感器测量模型；依据测量模型将声纳探测扇形区域划分为：空旷区域和可占据...
- 柴慧敏吕少楠方敏赵昀瑶
- 文献传递
- 基于态势评估技术的移动机器人行为选择方法
- 本发明公开了一种基于态势评估技术的移动机器人行为选择方法，其实现步骤为：(1)建立移动机器人坐标系；(2)获取目标数据；(3)提取环境态势要素；(4)建立贝叶斯网络模型；(5)进行贝叶斯网络模型的推理；(6)输出结果。本...
- 柴慧敏赵昀瑶方敏
- 文献传递
- 个人知识管理在顾客参与和制造企业服务创新之间的中介机制研究
- 2015年
- 如何通过顾客参与实现服务创新是我国制造企业转型发展面临的主要问题。以企业MB为例,基于访谈和问卷调研,对顾客参与、个人知识管理和服务创新之间的关系进行了分析,并提出了个人知识管理的类型及测量指标。研究表明,个人知识管理可以划分为顾客知识和顾客关系两个维度,而且个人知识管理是顾客参与和服务创新之间的中介机制。
- 杨东柴慧敏
- 关键词：顾客参与个人知识管理中介机制
