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武小兰: 作品数：27 被引量：72H指数：4; 供职机构：西安建筑科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目陕西省自然科学基金更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

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基于键合图的电动车无刷直流电机建模与仿真被引量：1: 2014年; 电动车无刷直流电机是一种集机、电、磁为一体的多能量源系统。针对传统应用无刷直流电机数学建模方法具有复杂性的不足,在分析其物理模型的基础上,采用键合图方法对电机进行建模,并且根据简单的对应关系将键合图转化为方块图,然后在MATLAB/Simulink中进行动态仿真。建模过程与仿真结果表明,键合图结合方块图对于电机的建模与仿真具有一定的实用性和有效性。; 连秦剑贺利乐武小兰; 关键词：电动车无刷直流电机键合图方块图

基于单片机的多点测控系统设计被引量：3: 2003年; 介绍了以单片机为核心的多点测控系统的硬件设计和监控调试软件的设计要点。该系统设计侧重于模拟量输入、数字量输入、脉冲量输入同时存在。; 武小兰张镭; 关键词：单片机硬件电路软件设计

一种混合动力摩托车: 本实用新型公开了一种混合动力摩托车，摩托车的后轮由发动机通过传动系统驱动，在摩托车的前轮上设置有电动机，构成摩托车的双轮驱动，前轮上还设置有第一转速传感器，在摩托车后轮的传动系统中设置有超越离合器，用于电动机驱动与发动机...; 白志峰武小兰王占彬曹秉刚; 文献传递

一种退役锂电池健康状态估计方法被引量：1: 2023年; 针对退役锂电池健康状态估计效率较低的现状,提出一种快速、有效的估计方法。首先采用3阶RC等效电路模型描述电池特性得出状态方程,确保电池模型精确性,同时引入电池荷电状态SOC(State of charge)和欧姆内阻(R 0)作为状态方程参数。其次利用区域概念,计算出特定的区域容量与区域电压,减少电池参数估计所需要的数据、时间。然后通过扩展卡尔曼滤波(Extended kalman filtering)算法估计电池参数SOC和R 0,进而对电池健康状态(State of health,SOH)进行估计。最后,利用电池测试设备(Arbin-BT2000)对18650电池进行充放电实验,验证该方法的可行性。实验结果证明SOH估计所需参数明显减少,使得电池数据测量所需时间明显缩短,并且估计误差不超过4%,误差较小,说明所提出方法能快速、有效地估算出电池SOH。; 王思亮武小兰白志峰; 关键词：区域电压

一种基于麻雀搜索算法的分布式驱动电动汽车多目标转矩优化分配策略: 2023年; 以分布式驱动电动汽车为研究对象,针对常用的基于轴向载荷比例的动态转矩分配方法适应性差、不能满足当前对电动汽车多目标控制的需求等问题,提出一种基于麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)的多目标转矩优化分配策略。首先,建立包含减小轮胎负荷率、提高电机效率以及降低电机转矩变化幅度三个目标的目标函数。其次,将计算出的驱动力矩和附加横摆力矩作为等式约束,用麻雀搜索算法求解优化问题。最后,利用Carsim和Simulink建立联合仿真平台进行仿真试验。结果表明,所提出的多目标转矩优化分配策略能更好地适应各种工况,有效提高车辆稳定性、经济性以及行驶平顺性。; 卢相璇武小兰白志峰张传伟张传伟; 关键词：电动汽车

基于改进指数滑模控制器的分布式驱动电动汽车转矩优化分配策略研究: 2023年; 为提高分布式驱动电动汽车的横向稳定性,提出了一种新的直接横摆力矩控制方案。该方案采用分层控制结构,由上层控制器和下层控制器组成。在上层控制器设计了一种改进指数趋近律的滑模控制器,用于计算维持车辆横向稳定性所需的附加横摆力矩。改进的指数趋近律通过添加关于滑模面函数的方式,在远离滑模面时,增加趋近速度;接近滑模面时,减小趋近速度,以此来抑制抖振现象。在下层控制器中提出了一种基于优化的转矩分配方式,采用多元宇宙优化算法,以最小化轮胎利用率为目标函数,对转矩进行计算并最优地分配到各个轮内电机。Carsim和Simulink联合仿真表明,高速高附着路面,横摆角速度跟踪误差由6.4%降低到2.7%,质心侧偏角范围在0.018 rad以内;低速低附着系数路面,横摆角速度跟踪误差由5.2%降低到3.8%左右,质心侧偏角范围在0.0085 rad以内。与基于规则分配的策略相比,所提出的策略有更好的稳定性。; 黄亚东武小兰白志峰; 关键词：滑模控制

一种能量回收式电动叉车举升控制系统: 本发明公开了一种能量回收式电动叉车举升控制系统，该系统包括电机，泵-马达，补油装置，电液伺服阀，举升油缸，控制装置，蓄电池；电机驱动液压系统中的泵-马达，在控制装置作用下电液伺服阀控制执行机构举升油缸动作。控制系统除了执...; 梁晋叶敏李舒欣武小兰曹秉刚; 文献传递

1580轧机在线磨辊装置的单片机试验测控系统设计: 2002年; 根据 15 80轧机在线磨辊装置的电气及液压驱动系统的测控要求 ,提出了以单片机为核心的微机测控系统的设计方案 ,并详细阐述了单片机测控系统的硬件组成、软件设计。; 武小兰张镭高航; 关键词：单片机测控系统

微纳复合结构模板及其制造方法: 本发明提供一种微纳复合结构模板及其制造方法，该方法通过在金属铝上覆盖图形化的光刻胶层，并进行刻蚀，以在铝片上形成预定图案的微米结构，该微米结构为间隔设置微米级凸起和微米级凹陷所构成；然后通过阳极氧化法在微米结构上形成纳米...; 叶向东蔡安江武小兰; 文献传递

一种具有能量回收的电动叉车举升控制系统: 本发明公开了一种具有能量回收的电动叉车举升控制系统，该系统包括电机，泵－马达，补油装置，电液伺服阀，举升油缸，控制装置，蓄电池；电机驱动液压系统中的泵－马达，在控制装置作用下电液伺服阀控制执行机构举升油缸动作。控制系统除...; 梁晋叶敏李舒欣武小兰曹秉刚; 文献传递