汪嵩杰
- 作品数:10 被引量:13H指数:2
- 供职机构:浙江理工大学更多>>
- 发文基金:浙江省科技厅重大专项基金浙江省科技厅重点资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 大型数控服装裁剪机裁刀切割机构的平衡装置
- 本实用新型涉及一种大型数控服装裁剪机裁刀切割机构的平衡装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、精度高、可靠性好的大型数控服装裁剪机裁刀切割机构的平衡装置,能够大大减小工作过程中产生的振动,延长使用寿命。解决...
- 顾叶琴史伟民汪嵩杰
- 文献传递
- 面向足球机器人比赛的开放式仿真系统被引量:6
- 2009年
- 为了克服传统的RoboCup小型组足球机器人仿真系统只能针对特定球队进行仿真的不足,提出了一种面向RoboCup小型组足球机器人比赛的开放式仿真系统,用于在不同球队间进行仿真对抗比赛。采用"平台/插件"软件体系结构构建了系统的软件模型。在详细分析各个软件模块的基础上,使用ODE库等工具实现了这一开放式的仿真系统。最后,提出了开放式仿真系统"插件"的编写方法和不同球队间进行仿真比赛的一般步骤。研究结果表明,开放式仿真系统可以实现不同球队间的仿真比赛。
- 秦丰林李晓明汪嵩杰
- 关键词:ROBOCUP足球机器人计算机仿真
- 基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统被引量:2
- 2009年
- 为了实现快速、精确的裁剪,设计了一种以工业控制计算机为核心,基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统。该系统根据多层裁剪的特点,采用了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的方式。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程,并详细阐述了转向切割的计算方法。样机试验结果验证了该控制系统的有效性,达到了设计精度和速度要求。
- 汪嵩杰史伟民顾叶琴秦丰林
- 关键词:运动控制卡旋转角
- 大型数控服装裁剪机自动磨刀装置
- 本发明涉及一种大型数控服装裁剪机自动磨刀装置。本发明所要解决的技术问题是提供一种大型数控服装裁剪机自动磨刀装置,旨在完全实现磨刀自动化,省时省力,提高工作效率和磨刀质量。解决该问题的技术方案是:所述转向轴的下部通过中心齿...
- 顾叶琴史伟民汪嵩杰
- 文献传递
- 大型数控服装裁剪机自动磨刀装置
- 本实用新型涉及一种大型数控服装裁剪机自动磨刀装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大型数控服装裁剪机自动磨刀装置,旨在完全实现磨刀自动化,省时省力,提高工作效率和磨刀质量。解决该问题的技术方案是:所述转向轴的下部通...
- 顾叶琴史伟民汪嵩杰
- 文献传递
- 基于运动控制器的数控服装裁剪机控制系统设计
- 数控服装裁剪机是服装CAM设备中的高端产品,在我国服装行业中占有举足轻重的作用,但目前我国服装企业使用的数控服装裁剪机几乎全部来自进口。国内在这方面的研究还处于起步阶段,拥有的经验基本是基于皮革切割和包装盒切割,他们与布...
- 汪嵩杰
- 关键词:运动控制器控制系统硬件设计
- 文献传递
- 多层服装裁剪机运动控制系统研究
- 为了实现快速、精确的服装裁剪,研究了一种基于运动控制卡的服装裁剪机运动控制系统。该系统针对多层服装裁剪机裁剪的特点,提出了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的切割方式。介绍了整个运动系统的结构功能,阐述了转向切割运动的理论...
- 史伟民汪嵩杰顾叶琴
- 关键词:运动控制系统控制流程
- 文献传递
- 大型数控服装裁剪机裁刀的连接装置
- 本实用新型涉及一种大型数控服装裁剪机裁刀的连接装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可靠性好、裁刀可相对滑块转动的大型数控服装裁剪机裁刀的连接装置,以减小机器工作时的振动,提高切割精度,延长使用寿命。解决...
- 顾叶琴史伟民汪嵩杰
- 文献传递
- 多层服装裁剪机运动控制系统研究被引量:5
- 2009年
- 为了实现快速、精确的服装裁剪,研究了一种基于运动控制卡的服装裁剪机运动控制系统。该系统针对多层服装裁剪机裁剪的特点,提出了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的切割方式。介绍了整个运动系统的结构功能,阐述了转向切割运动的理论算法,并给出了转向切割的实现代码和整个运动系统的控制流程。样机试验结果表明,该运动控制系统,达到了设计精度和速度要求。
- 史伟民汪嵩杰顾叶琴
- 关键词:运动控制系统旋转角
- 大型数控服装裁剪机自动磨刀装置
- 本发明涉及一种大型数控服装裁剪机自动磨刀装置。本发明所要解决的技术问题是提供一种大型数控服装裁剪机自动磨刀装置,旨在完全实现磨刀自动化,省时省力,提高工作效率和磨刀质量。解决该问题的技术方案是:所述转向轴的下部通过中心齿...
- 顾叶琴史伟民汪嵩杰
- 文献传递