洪熠
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于气动人工肌肉仿人机械手臂肩关节的运动控制
- 随着仿生学和机器人学的不断发展，仿人机械手已被广泛应用于医疗、服务及娱乐等多个领域中，目前对于仿人机械手的研究也在不断地深化发展。气动人工肌肉作为一种新型的驱动器，适合驱动仿人机械手，从而减轻仿人机械手的重量和成本，增加...
- 洪熠
- 关键词：气动人工肌肉仿人机械手肩关节运动控制电液比例控制系统
- 文献传递
- 基于气动肌肉仿人肩关节的运动控制被引量：5
- 2009年
- 设计了一种使用气动人工肌肉作为驱动器的仿人肩关节实验装置;介绍了气动肌肉对拉关节的原理,设计了仿人肩关节的机械结构,使用PLC、角度位移传感器及高速开关阀搭建了实验装置的气动回路及控制系统,并在此基础上实现了3个自由度的闭环位置控制.实验结果表明所设计的仿人肩关节具有较好的定位运动控制效果.
- 洪熠施光林
- 关键词：气动肌肉仿人手臂PLC高速开关阀
- 微扭矩数据采集与分析系统被引量：2
- 2009年
- 针对专用的汽车装饰配件扭矩测试设备,提出了一种使用MatlabDAQ工具箱和GUI模块来快速构建数据采集与分析系统的方法;使用研华的多功能卡PCI1711来实现数据的采集与电机的控制,采用Matlab内置的GUI模块来构建用户操作界面;首先叙述微扭矩测量系统硬件组成要素与采集系统基本工作原理,接着阐述采集系统软件操作流程,然后详细叙述了MatlabDAQ工具箱中模拟量输入与输出、数字量输入与输出函数的实现方法,最后,结合GUI模块来构建一个实用化的微扭矩测量系统;测试结果表明,该方法是有效的。
- 泮健洪熠施光林
- 关键词：数据采集
