滕媛媛
- 作品数：40 被引量：41H指数：3
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 一种全自动快递投放设备
- 本发明公开了一种全自动快递投放设备，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和快递柜系统，机械臂抓手系统包括电机一、安装板、旋转支座、电机二、大臂、电机三、气缸式中臂、电机四、双活塞气压缸...
- 吴朝阳邓江南滕媛媛董达善付晟王树宏王鑫王康
- 一种港口自动系泊装置的车间测试
- 2024年
- 针对码头传统的缆绳系泊方式工作效率低、作业安全风险高危险等问题,开发一种用于大型船舶靠港的自动系泊装置。利用机械、真空、液压以及智能控制技术,实现船舶在港口的系泊,具有安全、可靠、高效和经济的特点;介绍了该装置的功能、工作原理以及进行车间测试的情况。通过车间测试验证了自动系泊装置的技术性能,测试结果可以指导后续自动系泊装置的开发。该车间测试方法可在其他的港口装备开发中应用。
- 张园刘春燕滕媛媛
- 岸桥起重机动态优化设计方法
- 本发明公开一种岸桥起重机动态优化设计方法，该方法包含：建立岸桥起重机的简单模型，对岸桥起重机结构的应力、刚度和动力特性进行初步分析和调整；对岸桥起重机的简单模型进行动态加载，通过遗传方法或基于梯度法的非精确搜索法对影响岸...
- 董达善滕媛媛刘龙梅潇杨宇华乔榛刘海洋甘茂椿
- 文献传递
- 海上浮式集装箱起重机的小车位置跟踪和吊重消摆控制研究被引量：8
- 2018年
- 浮式集装箱起重机(OCC)是新型的海上吊运系统,能够对锚泊在深海的大型集装箱运输船进行装卸作业,来解决港口拥堵和大型船舶因港口水浅无法靠岸过驳等问题;但是由于受海上风浪干扰影响,所吊运的载荷会产生复杂的非线性动力学响应,严重影响作业效率,甚至引发安全事故。针对此问题,推导船体横摇和升沉运动下OCC系统负载吊运过程的摆振动力学模型,并设计吊运轨迹跟踪的非线性控制器,同时实现海浪干扰和起重小车运动耦合下OCC系统的位置跟踪和负载的消摆控制;采用Lyapunov方法严格证明了控制器的稳定性;最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过此方法能抑制海浪激励对集装箱吊运轨迹的影响,确保OCC系统安全高效运行。
- 孙友刚董达善强海燕滕媛媛
- 关键词：船体运动跟踪控制
- 集装箱起重机结构的安全风险管理方法研究被引量：2
- 2014年
- 为防止集装箱起重机结构因疲劳而突发断裂失效的安全生产事故,需建立合理的安全风险管理方法。基于结构健康监测(SHM)信息(应变-时间历程)和已有的试验数据,利用裂纹稳态扩展的Paris公式,引入反映集装箱起重机工作特点的双概率谱以考虑起吊集装箱重量和小车运行幅度的随机性,提出安全风险管理的关键参量即巡检周期,并给出其计算方法。最后通过实际案例介绍确定巡检部位的具体方法和巡检周期在安全风险管理中的应用过程。结果表明,利用监测数据与双概率谱,能够确定起重机结构的检测部位、巡检周期,有利于企业实施有效安全风险管理。
- 梅潇董达善刘龙滕媛媛
- 关键词：集装箱起重机巡检周期
- 岸桥起重机动态优化设计方法
- 本发明公开一种岸桥起重机动态优化设计方法，该方法包含：建立岸桥起重机的简单模型，对岸桥起重机结构的应力、刚度和动力特性进行初步分析和调整；对岸桥起重机的简单模型进行动态加载，通过遗传方法或基于梯度法的非精确搜索法对影响岸...
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- 基于AQWA的铺管船托管架运动响应分析被引量：1
- 2022年
- 为了分析一种海洋工程结构物在波浪中的运动响应,以上海振华重工(集团)股份有限公司设计制造的用于铺设海底管道的深水起重铺管船及其托管架作为研究对象,采用AQWA软件对其进行水动力分析。先通过频域分析计算铺管船在规则波中不同浪向下的六个自由度运动,得到铺管船的运动响应幅值算子(RAO),然后通过时域分析计算托管架在铺管作业时所受到的波浪力载荷时程,为后续的托管架强度分析奠定基础。
- 尹刚朱勤健滕媛媛
- 关键词：时域分析波浪力
- 涡轮增压式气动扳手
- 本发明公开了种涡轮增压式气动扳手。其包含：涡轮增压装置，其一侧分别与所述进气管路的输入端以及所述排气管路的输出端连接，其另一侧与所述气压泵的输出端连接，气压泵中的气体通过该涡轮增压装置流入进气管路，气动发动机内的多余废气...
- 滕媛媛董达善梅潇刘海洋王鹏翔于昌阳苏振峰何倩梁朝宽孙海洋
- 文献传递
- 一种高楼安全应急逃生器的研究设计
- 2013年
- 针对社会市场对高楼救援的需求,通过分析市场现有的几种高楼逃生器,从能量转换的角度设计了一种以人体下降势能为动力的新型高楼逃生器。该逃生器具有价格低、下降平稳、使用安全、操作简单、体积小、可同时供多人逃生等显著特点。
- 董达善雷斌滕媛媛
- 一种全自动快递投放设备用运输小车系统
- 本发明公开了一种全自动快递投放设备用运输小车系统，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和3D视觉传感器系统，AGV小车上设有快递篮，机械臂抓手系统包括第一伺服电机、机械臂旋转轨道、旋转...
- 王树宏吴朝阳滕媛媛董达善王树伟牛方静王鑫邓江南
- 文献传递
